[发明专利]一种具有预测能力的燃料电池汽车牵引扭矩计算方法

摘要

本发明涉及一种具有预测能力的燃料电池汽车牵引扭矩计算方法，采用扭矩计算模块，所述扭矩计算模块包括踏板处理模块、GM(1，1)灰色预测模块和加权组合模块；所述踏板处理模块根据当前时刻加速踏板和档位信息，按照不同档位下加速踏板开度电压与电机扭矩之间的对应关系，计算出与加速踏板对应的扭矩，GM(1，1)灰色预测模块根据当前及前几个时刻的电机输出扭矩信息，预测电机下一时刻输出扭矩，加权组合模块通过加权系数将扭矩和进行加法合成得到扭矩，本发明优点是：在燃料电池汽车整车控制策略中，对于电机牵引扭矩的计算，结合了驾驶员的操作意图和对电机输出扭矩的预测。两者通过加权系数进行加法合成，形式简单，调整方便。

主权项

1.一种具有预测能力的燃料电池汽车牵引扭矩计算方法，采用根据加速踏板信息、档位信息和电机输出扭矩信息计算电机目标扭矩的扭矩计算模块，其特征在于：所述扭矩计算模块包括踏板处理模块，所述踏板处理模块根据当前时刻加速踏板和档位信息，按照不同档位下加速踏板开度电压与电机扭矩之间的对应关系，计算出与加速踏板对应的扭矩T₁，所述扭矩计算模块还包括GM(1，1)灰色预测模块和加权组合模块；所述的GM(1，1)灰色预测模块根据当前及前几个时刻的电机输出扭矩信息，预测电机下一时刻输出扭矩T₂，所述的加权组合模块通过加权系数将扭矩T₁和T₂进行加法合成得到扭矩T_p，计算公式如下：T_p＝α₁T₁+α₂T₂，其中，α₁、α₂为加权系数，且满足α₁+α₂＝1。