[发明专利]一种具有清除近海面悬浮垃圾功能的无人机

摘要

本发明涉及一种具有清除近海面悬浮垃圾功能的无人机，包括机身、飞行控制模块、飞翔机构和过滤机构，飞翔机构包括若干个均匀分布在机身周缘的飞翔组件，飞翔组件包括悬臂、第一螺旋桨和飞翔电机，过滤机构包括第一壳体、升降组件和过滤组件，升降组件包括过滤盘、连接腔和升降单元，升降单元包括电缸和连杆，过滤组件包括轴套、转轴、第二螺旋桨、第一圆齿轮、第二圆齿轮和旋转电机。该具有清除近海面悬浮垃圾功能的无人机结构精巧，主要用于吸附和清除近海面的漂浮或悬浮垃圾，其利用第二螺旋桨的一侧产生的吸附力使夹杂垃圾的海水在流经过滤盘和连接腔时被过滤。

主权项

一种具有清除近海面悬浮垃圾功能的无人机，其特征在于，包括机身(1)、飞行控制模块、飞翔机构和过滤机构；所述飞行控制模块位于机身(1)的内部，所述飞翔机构和过滤机构均与飞行控制模块电连接，所述飞翔机构包括若干个均匀分布在机身(1)周缘的飞翔组件；所述飞翔组件包括悬臂(2)、第一螺旋桨(3)和飞翔电机(4)，所述飞翔电机(4)通过悬臂(2)与机身(1)连接，所述飞翔电机(4)驱动第一螺旋桨(3)转动；所述过滤机构包括第一壳体(5)、升降组件和过滤组件，所述第一壳体(5)设置在机身(1)的底部，所述第一壳体(5)的底部设有开口，所述升降组件和过滤组件均位于第一壳体(5)的内部，所述升降组件与过滤组件连接；所述升降组件包括过滤盘(6)、连接腔(7)和升降单元，所述过滤盘(6)的形状为圆台形，所述过滤盘(6)的顶面直径大于底面直径，所述过滤盘(6)的顶部和底部均设有开口，所述连接腔(7)位于过滤盘(6)底部的开口内，所述连接腔(7)的顶部和底部均设有若干个第一出水孔(8)，所述过滤盘(6)的顶部通过若干个升降单元与第一壳体(5)的内部顶面连接；所述升降单元包括电缸(9)和连杆(10)，所述电缸(9)设置在第一壳体(5)的内部顶面上，所述电缸(9)的输出轴竖直向下设置且通过竖向设置的连杆(10)与过滤盘(6)的顶部连接；所述过滤组件包括轴套(11)、转轴(12)、第二螺旋桨(13)、第一圆齿轮(14)、第二圆齿轮(15)和旋转电机(16)，所述轴套(11)竖向设置且通过轴承与第一壳体(5)的内部顶面连接，所述转轴(12)竖向设置，所述转轴(12)的一端伸入轴套(11)内，所述转轴(12)的另一端伸入连接腔(7)内，所述转轴(12)与连接腔(7)通过轴承连接，所述第二螺旋桨(13)设置在转轴(12)的底部，所述第二螺旋桨(13)位于连接腔(7)内，所述转轴(12)与轴套(11)键连接，所述第一圆齿轮(14)套设在轴套(11)上，所述第二圆齿轮(15)与第一圆齿轮(14)啮合，所述旋转电机(16)驱动第二圆齿轮(15)转动。