[发明专利]一种基于物联网的用于灭火的智能机器人

摘要

本发明涉及一种基于物联网的用于灭火的智能机器人，包括机体、灭火机构、清障机构、移动机构和中控机构，灭火机构包括水箱、转动机构、伸缩机构和水枪头，伸缩机构包括液压缸、液压管和若干伸缩组件，伸缩组件包括密封缸、连接管、伸缩杆和滑套，清障机构包括收放机构、摆动机构和夹取机构，摆动机构包括若干依次首尾相连的摆动组件，摆动组件包括第五电机、第五驱动轴、壳体和导向组件，导向组件包括导向杆、导向块和导向槽；该基于物联网的用于灭火的智能机器人中，灭火机构灵活的伸缩及上下摇摆，便可方便的控制灭火范围及方向；清障机构灵活的伸缩与弯曲，便可方便的清除障碍物，让机器人灵活移动。

主权项

一种基于物联网的用于灭火的智能机器人，其特征在于，包括机体(1)、灭火机构、清障机构(5)、移动机构和中控机构(3)，所述灭火机构设置在机体(1)的上方，所述清障机构(5)设置在机体(1)上，所述移动机构设置在机体(1)的底部，所述灭火机构、清障机构(5)和移动机构均与中控机构(3)电连接；所述灭火机构包括水箱(2)、转动机构、伸缩机构和水枪头(11)，所述水箱(2)设置在机体(1)的内部且与水枪头(11)连通，所述转动机构通过伸缩机构与水枪头(11)传动连接，所述转动机构设置在机体(1)上，所述转动机构与伸缩机构之间设有第二电机(12)，所述第二电机(12)设置在转动机构的上方且通过第二电机(12)的第二驱动轴与伸缩机构传动连接；所述伸缩机构包括设置在机体(1)内部的液压缸、液压管(9)和若干伸缩组件(10)，所述液压缸通过液压管(9)与各伸缩组件(10)连通，各伸缩组件(10)依次首尾相连，第一个伸缩组件(10)与第二电机(12)传动连接，最后一个伸缩组件(10)与水枪头(11)传动连接；所述伸缩组件(10)包括密封缸(13)、连接管、伸缩杆(15)和滑套(16)，所述密封缸(13)通过连接管与液压管(9)连通，所述密封缸(13)的一侧设有开口，所述伸缩杆(15)的一端通过开口位于密封缸(13)的内部，所述伸缩杆(15)的另一端与相邻的密封缸(13)连接，所述滑套(16)套设在伸缩杆(15)的外周且与相邻的密封缸(13)固定连接，所述滑套(16)的内壁设有限位块(17)，所述伸缩杆(15)的外周与限位块(17)对应的位置设有与限位块(17)匹配的限位槽(18)；所述清障机构(5)包括收放机构、摆动机构和夹取机构，所述收放机构通过摆动机构与夹取机构传动连接，所述摆动机构包括若干依次首尾相连的摆动组件(22)，所述摆动组件(22)包括第五电机(26)、第五驱动轴(27)、壳体(33)和导向组件，所述第五驱动轴(27)设置在壳体(33)的一端，所述第五电机(26)通过第五驱动轴(27)与壳体(33)传动连接，所述第五电机(26)设置在相邻的壳体(33)的一端，所述导向组件设置在第五电机(26)与壳体(33)之间；所述导向组件包括导向杆(31)、导向块(32)和设置在壳体(33)上的导向槽，所述导向块(32)设置在导向槽的内部，所述导向杆(31)的一端与第五电机(26)铰接，所述导向杆(31)的另一端与导向块(32)铰接；所述中控机构(3)包括面板(38)、设置在面板(38)上的显示界面(34)、控制按键(35)、状态指示灯(36)和扬声器(37)，所述面板(38)的内部设有PLC，所述显示界面(34)、控制按键(35)、状态指示灯(36)和扬声器(37)均与PLC电连接，所述面板(38)的内部还设有天线，所述天线与PLC电连接。