[发明专利]车辆辅助驾驶系统及其控制方法

摘要

本发明提供了一种车辆辅助驾驶系统，包括车体、多个传感器、图像处理模块、地图模块、定位模块、中心处理模块和图像显示模块；基于前述系统，本发明还提供了一种车辆辅助驾驶系统的控制方法；本发明的有益效果是：给驾驶员提供一个实时、全面、直观的车辆及周边环境影像，从而提高驾驶安全性，减少事故发生，同时增添驾驶乐趣。

主权项

1.一种车辆辅助驾驶系统，其特征在于：所述车辆辅助驾驶系统包括车体(7)、多个传感器(1)、图像处理模块(2)、地图模块(3)、定位模块(4)、中心处理模块(5)和图像显示模块(6)；所述传感器(1)设置在车体(7)上；所述传感器(1)与图像处理模块(2)电气连接；所述图像处理模块(2)、地图模块(3)、定位模块(4)和图像显示模块(6)均与中心处理模块(5)电气连接；所述传感器(1)用于获取车体周围的环境信息；所述图像处理模块(2)用于对环境信息进行实时处理并生成相应的3D场景图像；所述地图模块(3)内预存有地图数据包；所述定位模块(4)能对车体的当前位置进行定位，得到车体的位置数据；所述中心处理模块(5)能根据地图数据包和位置数据实时构建出车体周围的电子地图，所述中心处理模块(5)能将所述3D场景图像和车体虚拟图像加载在所述电子地图上与位置数据相对应的位置处，得到图像A；所述图像显示模块(6)能对图像A进行显示。