[发明专利]娃娃机的机械爪抓力动态自适应调节方法及系统在审
| 申请号： | 201710495272.7 | 申请日： | 2017-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN107344361A | 公开（公告）日： | 2017-11-14 |
| 发明（设计）人： | 何芳明 | 申请（专利权）人： | 广州雪暴电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州番禺容大专利代理事务所(普通合伙)44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种娃娃机的机械爪抓力动态自适应调节方法及系统，所述方法包括S1、将物品放置于娃娃机的机械爪下方，通过机械爪驱动电路向电机提供一个较高的初始驱动电压，使机械爪抓住物品；S2、持续地降低机械爪驱动电路输出的驱动电压，直至物品从机械爪中掉落；在此过程中，升降装置持续地带动机械爪在天车下方做垂直方向的往复升降运动；S3、在抓取物掉落的瞬间，记录机械爪驱动电路输出的驱动电压；S4、将S3中记录的驱动电压设定为机械爪驱动电路的恒定输出电压。本发明通过软件程序对机械爪的驱动电压进行实时调验，利用程序自动对机械爪的抓力进行调节，使其自动调整到最优抓力。本发明解决了以前必须依靠经验进行人工调节的问题，提高了抓力调节的精确性和稳定性，提高了工作效效率。 | ||
| 搜索关键词： | 娃娃 机械 爪抓力 动态 自适应 调节 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种娃娃机的机械爪抓力动态自适应调节方法，其特征在于，所述娃娃机包括电源、机箱和安装于机箱内的天车，天车上设有一升降装置，升降装置的下端安装有机械爪，机械爪与一电机连接，所述电源通过机械爪驱动电路与电机电性连接，所述机械爪的抓力大小由机械爪驱动电路输出给电机的驱动电压的大小决定；所述方法包括：S1、将物品放置于娃娃机的机械爪下方，通过机械爪驱动电路向电机提供一个较高的初始驱动电压，使机械爪抓住物品；S2、持续地降低机械爪驱动电路输出的驱动电压，直至物品从机械爪中掉落；在此过程中，升降装置持续地带动机械爪在天车下方做垂直方向的往复升降运动；S3、在抓取物掉落的瞬间，记录机械爪驱动电路输出的驱动电压；S4、将S3中记录的驱动电压设定为机械爪驱动电路的恒定输出电压。
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