[发明专利]智能蜘蛛式机器人行走加工中心

摘要

本发明公开智能蜘蛛式机器人行走加工中心，包括有供待加工石材放置于其上的工作台，所述工作台上设置有用于对待加工石材进行固定的固定装置，还包括有在上述工作台台面上各方向任意爬动的蜘蛛式机器人，所述蜘蛛式机器人包括有对待加工石材进行加工的加工机构和用于促使所述加工机构移动加工的行走机构，所述加工机构固定于所述行走机构上。与现有技术相比，本发明智能蜘蛛式机器人行走加工中心，其能够提高工作效率，缩短加工时所需时间，降低操作人员的工作强度，降低成本。

主权项

1.智能蜘蛛式机器人行走加工中心，包括有供待加工石材放置于其上的工作台，其特征在于：所述工作台上设置有用于对待加工石材进行固定的固定装置，还包括有在上述工作台台面上各方向任意爬动的蜘蛛式机器人，所述蜘蛛式机器人包括有对待加工石材进行加工的加工机构和用于促使所述加工机构移动加工的行走机构，所述加工机构固定于所述行走机构上，所述加工机构包括有由四个侧板依次连接围成的壳体和用于自动换刀的主轴；所述行走机构包括有用于驱动壳体行走的两排支撑脚，两排支撑脚分别对应设置在壳体的相对两侧板上，每排支撑脚由若干间隔并排设置的活动支撑脚构成，所述壳体上对应于各活动支撑脚的位置上一一对应装设有用于带动活动支撑脚横向摆动的第二驱动电机，所述第二驱动电机成竖向设置，且均固定于所述壳体的外侧壁上；上述活动支撑脚包括有第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，第一连接杆横卧处于第二连接杆的上方，第二连接杆和第三连接杆均竖向倾斜设置，且第三连接杆处于第二连接杆的下方，所述第一连接杆的第一端固定于第二驱动电机的输出轴上，第一连接杆的第二端与所述第二连接杆的上端活动连接，所述第二连接杆的下端与所述第三连接杆的上端活动连接，所述第三连接杆的下端上设置有便于行走的吸盘；所述第一连接杆上安装有带动第三连接杆的下端上下抬放动作的抬放驱动装置；所述壳体内安装有控制吸盘吸放的抽真空装置。