[发明专利]一种全景图像的拼接方法、装置及便携式终端有效
申请号: | 201710495399.9 | 申请日: | 2017-06-26 |
公开(公告)号: | CN107369129B | 公开(公告)日: | 2020-01-21 |
发明(设计)人: | 尹程龙;刘靖康 | 申请(专利权)人: | 深圳岚锋创视网络科技有限公司 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40 |
代理公司: | 44340 深圳瑞天谨诚知识产权代理有限公司 | 代理人: | 温青玲 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明适用于图像处理领域,提供了一种景图像的拼接方法、装置及便携式终端,所述方法包括:获取用于拼接全景图像的多幅图像;将多幅图像分别展开成经纬度图像;分别提取多幅经纬度图像之间的拼接区域,得到多个拼接区域,将多个拼接区域投影到单位球上;提取单位球面上待拼接区域对应的柱面区域,分别计算待拼接区域的左、右图像之间的光流场;根据待拼接区域的左、右图像之间的光流场,分别对每个拼接区域的图像进行融合,直至所有拼接区域的图像融合后,得到无缝拼接后的全景图像。本发明能实现融合区域平滑过渡,达到无缝拼接的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 全景 图像 拼接 方法 装置 便携式 终端 | ||
【主权项】:
1.一种全景图像的拼接方法,其特征在于,所述方法包括:/n获取用于拼接全景图像的多幅图像;/n将多幅图像分别展开成经纬度图像;/n分别提取多幅经纬度图像之间的拼接区域,得到多个拼接区域,将多个拼接区域投影到单位球上;/n提取单位球面上待拼接区域对应的柱面区域,分别计算待拼接区域的左、右图像之间的光流场;/n根据待拼接区域的左、右图像之间的光流场,分别对每个拼接区域的图像进行融合,直至所有拼接区域的图像融合后,得到无缝拼接后的全景图像;/n所述分别提取多幅经纬度图像之间的拼接区域,得到多个拼接区域,将多个拼接区域投影到单位球上具体包括:/n分别提取n幅经纬度图像I
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