[发明专利]一种可防火的探测救援救援机器人

摘要

本发明公开了一种可防火的探测救援救援机器人，其结构包括机器人壳体、发动机前盖、发动机、散热孔、照明灯、检测感应装置、灭火筒、遥控感应杆、液压缸、plc控制电路装置、控制开关、救援室、钢轮、传动链、轮盖，救援室与机器人壳体为一体化结构，机器人壳体与发动机前盖活动连接，灭火筒通过液压缸与机器人壳体活动连接，发动机前盖两侧设有照明灯，照明灯与发动机通过电连接，发动机设于发动机前盖下，发动机与机器人壳体固定连接，发动机前盖上设有散热孔、检测感应装置焊接于机器人壳体上端，本发明的有益效果通过架入灭火筒，能进行灭火开路，为救援选择最佳救援道路，大大体高救援效率，适应更多救援场地。

主权项

一种可防火的探测救援救援机器人，其结构包括机器人壳体（1）、发动机前盖（2）、发动机（3）、散热孔（4）、照明灯（5）、检测感应装置（6）、灭火筒（7）、遥控感应杆（8）、液压缸（9）、plc控制电路装置（10）、控制开关（11）、救援室（12）、钢轮（13）、传动链（14）、轮盖（15），其特征在于：所述机器人壳体（1）左侧设有救援室（12），所述救援室（12）与机器人壳体（1）为一体化结构，所述机器人壳体（1）与发动机前盖（2）活动连接，所述灭火筒（7）通过液压缸（9）与机器人壳体（1）活动连接，所述发动机前盖（2）两侧设有照明灯（5），所述照明灯（5）与发动机（3）通过电连接，所述发动机（3）设于发动机前盖（2）下，所述发动机（3）与机器人壳体（1）固定连接，所述发动机前盖（2）上设有散热孔（4），所述检测感应装置（6）焊接于机器人壳体（1）上端，所述检测感应装置（6）与plc控制电装置（10）通过电连接，所述灭火筒（7）上设有遥控感应杆（8），所述遥控感应杆（8）与plc电路电路装置（6）通过电连接，所述plc控制电路装置（10）上设有控制开关（11），所述钢轮（1）之间通过传动链（14）连接，所述传动链（14）与发动机（3）机械连接，所述钢轮（13）与机器人壳体（1）活动连接；所述的灭火筒（7）由蓄水箱（701）、液压缸支撑架（702）、监控装置（703）、筒身（704）、出水口（705）组成，所述液压缸支撑架（702）与液压缸（9）焊接，所述筒身（704）上设有出水口（705），所述筒身（704）设于蓄水箱（701）内与蓄水箱（701）固定连接，所述筒身（703）上与监控装置（703）焊接。