[发明专利]一种基于计算机的探测救援机器人

摘要

本发明公开了一种基于计算机的探测救援机器人，其结构包括机械手转轴、机械手支柱、摄像头、摄像头接柱、摄像头转轴、机械杆、机械臂转轴、机械手臂、转轴、底座、底盘、轮子、连接柱、单片机，轮子设有4个并且活动连接在底座的下方四周，底座的上方与底盘的底部过盈配合，机械手转轴与机械手支柱过盈配合，本发明的有益效果通过设有单片机，救援人员可以向其中输入自主避障程序、环境有害气体自动探测程序、路径自主优化程序、生命体检测程序，并且通过摄像头可以实时监测救援过程，从而使受伤人员能得到快速救治，减小伤害，保护伤员的生命安全。

主权项

一种基于计算机的探测救援机器人，其结构包括机械手转轴（1）、机械手支柱（2）、摄像头（3）、摄像头接柱（4）、摄像头转轴（5）、机械杆（6）、机械臂转轴（7）、机械手臂（8）、转轴（9）、底座（10）、底盘（11）、轮子（12）、连接柱（13）、单片机（14），所述轮子（12）设有4个并且活动连接在底座（10）的下方四周，所述底座（10）的上方与底盘（11）的底部过盈配合，其特征在于：所述机械手转轴（1）与机械手支柱（2）过盈配合，所述机械手转轴（1）设于机械手支柱（2）的侧面，所述机械手支柱（2）的上方垂直连接有摄像头接柱（4），所述摄像头接柱（4）的左侧焊接有摄像头（3），所述摄像头接柱（4）与摄像头转轴（5）相配合，所述机械杆（6）垂直连接在机械手支柱（2）的下方右侧，所述机械杆（6）的右侧通过机械臂转轴（7）与机械手臂（8）过盈配合，所述转轴（9）的下方与连接柱（13）的上方焊接，所述连接柱（13）的底部与底盘（11）的顶部过盈配合，所述底座（10）的内部设有单片机（14），所述机械手转轴（1）、摄像头转轴（5）、机械臂转轴（7）、转轴（9）与单片机（14）电连接；所述单片机（14）包括存储器（1401）、P1引脚（1402）、GND引脚（1403）、VCC引脚（1404），所述存储器（1401）的右侧顶端焊接有P1引脚（1402），所述P1引脚（1402）、GND引脚（1403）与VCC引脚（1404）互相平行，所述GND引脚（1403）设于P1引脚（1402）与VCC引脚（1404）的中间。