[发明专利]一种高层玻璃清洁机器人

摘要

本发明提供一种高层玻璃清洁机器人，包括车体和与所述车体连接的飞行器，所述飞行器安装在所述车体的上部，所述车体连接有吸尘机构、吸附机构和移动机构，所述吸尘机构安装在所述车体的内部，所述移动机构和所述吸附机构均设置在所述车体的底部，所述吸附机构与所述移动机构连接。本发明通过设置飞行器，不仅可以实现清洁机器人的定点清洁和跨棱清洁，而且还解决了作业过程中清洁机器人意外掉落的问题。本发明的清洁机器人结构紧凑、简单实用且操作方便，降低了玻璃幕墙的清洗成本，最大可能地消除了高空清洁的安全隐患，提高了清洁效率，能够实现在高层楼宇玻璃等垂直表面上可靠行进和高效清洁工作，以满足智能化清洁玻璃幕墙的需要。

主权项

1.一种高层玻璃清洁机器人，其特征在于，包括：加速度传感器、距离传感器、智能移动端、车体和与所述车体连接的飞行器；所述智能移动端用于实时显示清洁机器人作业过程中的加速度值和定位信息；所述车体包括动力系统、控制系统和支架组件，所述动力系统和所述控制系统以内嵌的方式置于所述车体中；所述飞行器安装在所述车体的上部，所述车体连接有吸尘机构、吸附机构和移动机构，所述吸尘机构安装在所述车体的内部，所述移动机构和所述吸附机构均设置在所述车体的底部，所述吸附机构与所述移动机构连接；所述飞行器包括电调、电机、GPS模块、旋翼结构、可伸缩机臂和机架，所述电调与所述控制系统相连接，所述电调与所述电机相连，所述旋翼结构与所述电机连接，所述电调、所述GPS模块和所述电机均置于所述机架上；所述加速度传感器用于动态监测所述车体吸附玻璃的情况，所述距离传感器用于检测清洁机器人与所遇到的障碍物之间的距离，所述智能移动端若检测到所述车体的加速度值为正值，所述智能移动端将所述旋翼结构自动开启，直至所述车体再次吸附到玻璃表面。