[发明专利]经颅磁刺激治疗仪定位系统及方法在审
| 申请号： | 201710496977.0 | 申请日： | 2017-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN107149723A | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | 陈功;叶晶;徐锋;胡广;刘诗恒;张旭 | 申请（专利权）人： | 深圳市瀚翔生物医疗电子股份有限公司;深圳市迈步机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61N2/04 | 分类号： | A61N2/04 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙)44312 | 代理人： | 袁文英 |
| 地址： | 518067 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种经颅磁刺激治疗仪定位系统，所述定位系统包括视觉导航装置、通信电路、机械臂装置、经颅磁刺激治疗仪线圈，所述机械臂装置包括机械臂及机械臂控制器，所述机械臂与所述经颅磁刺激治疗仪线圈相连，所述视觉导航装置基于所述通信电路与所述机械臂控制器进行通讯，所述机械臂基于所述机械臂控制器的操控对所述经颅磁刺激治疗仪线圈进行移动，使得所述经颅磁刺激治疗仪线圈贴合至患者头部，本发明还公开了一种经颅磁刺激治疗仪定位方法，从而可以自动、准确对经颅磁刺激治疗仪线圈进行定位的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 经颅磁 刺激 治疗 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种经颅磁刺激治疗仪定位系统，其特征在于，所述定位系统包括视觉导航装置、通信电路、机械臂装置、经颅磁刺激治疗仪线圈；所述机械臂装置包括机械臂及机械臂控制器；所述机械臂与所述经颅磁刺激治疗仪线圈相连；所述视觉导航装置基于所述通信电路与所述机械臂控制器进行通讯，所述机械臂基于所述机械臂控制器的操控对所述经颅磁刺激治疗仪线圈进行移动，使得所述经颅磁刺激治疗仪线圈贴合至患者头部。
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