[发明专利]布料卷筒自动抓取提升机构的工作方法

摘要

本发明公开了一种布料卷筒自动抓取提升机构的工作方法，包括机架，所述机架的左右两个横梁的底面设有输送螺杆，输送螺杆的两端分别铰接在对应的支撑块上，支撑块固定在横梁的底面，横梁的顶面上固定有驱动伺服电机，驱动伺服电机的输出轴上固定有驱动轮，输送螺杆的一端伸出支撑块并固定有传动轮，皮带张紧在驱动轮与传动轮之间，移动块螺接在输送螺杆上，移动块的上部固定有限位块，限位块的顶面具有凹槽，横梁的底部插套在凹槽中，限位块的底面固定有升降气缸，升降气缸的推杆竖直向下，升降气缸的推杆上固定有夹持固定板，它可以自动抓取布料卷筒并提升安装到所需安装的放料装置中，从而可以进行布料的放料和后续加工，其降低了工作人员的劳动量。

主权项

1.一种布料卷筒自动抓取提升机构的工作方法，该布料卷筒抓取提升机构包括机架（100），其特征在于：所述机架（100）的左右两个横梁（101）的底面设有输送螺杆（1），输送螺杆（1）的两端分别铰接在对应的支撑块（11）上，支撑块（11）固定在横梁（101）的底面，横梁（101）的顶面上固定有驱动伺服电机（2），驱动伺服电机（2）的输出轴上固定有驱动轮（21），输送螺杆（1）的一端伸出支撑块（11）并固定有传动轮（12），皮带（3）张紧在驱动轮（21）与传动轮（12）之间，移动块（4）螺接在输送螺杆（1）上，移动块（4）的上部固定有限位块（41），限位块（41）的顶面具有凹槽（42），横梁（101）的底部插套在凹槽（42）中，限位块（41）的底面固定有升降气缸（43），升降气缸（43）的推杆竖直向下，升降气缸（43）的推杆上固定有夹持固定板（44），夹持固定板（44）的底部两侧固定有夹持支撑板（45），夹持气缸（46）固定在夹持支撑板（45）上，夹持气缸（46）的推杆穿过夹持支撑板（45）并固定有夹持块（47），两个夹持块（47）的相对面上具有弧形凹槽（48），布料卷筒处于两个弧形凹槽（48）中并夹持在两个夹持块（47）之间；所述的工作方法，包括：通过驱动伺服电机（2）运行，使得驱动轮（21）转动，从而通过皮带（3）带动传动轮（12）转动，从而使得输送螺杆（1）转动，这样就带动了移动块（4）进行横向移动，在移动时，限位块（41）可以保证移动块（4）与横梁（101）之间具有横向相对运行而不会使移动块（4）旋转，然后，到达指定地点后，驱动伺服电机（2）停止运行，然后升降气缸（43）的推杆向下移动，使得布料卷筒处于两个夹持支撑板（45）之间，然后通过夹持气缸（46）的推杆推动，使得布料卷筒处于两个弧形凹槽（48）中并夹持在两个夹持块（47）之间，然后通过升降气缸（43）提升，从而使得布料卷筒提升；然后，通过驱动伺服电机（2）反向运行，就可以将布料卷筒向后移动，移动至放料装置处，然后升降气缸（43）下降，将布料卷筒的两端的连接轴部插套在放料装置的对应的转轴的插口处，然后进行固定即可，接着通过夹持气缸（46）的推杆回位，再使升降气缸（43）回升即可；所述弧形凹槽（48）的侧壁上固定有弹性橡胶层（49）；所述凹槽（42）的壁面上固定有耐磨层（421）；两个升降气缸（43）的缸体外壁固定有连接块（431），支撑杆（432）的两端螺接固定在对应的连接块（431）上。