[发明专利]用于同步时间的方法、装置及服务器有效
| 申请号： | 201710497226.0 | 申请日： | 2017-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN109116357B | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 李冲冲;姜媛;王超;石庭敏 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;H04J3/06 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了用于同步时间的方法、装置及服务器。该方法的一具体实施方式包括：获取车速数据和雷达数据；从上述车速数据中筛选出无人驾驶车辆直线行驶时的数据作为基准数据，并从上述雷达数据中筛选出与上述基准数据相同时间段的数据作为待同步数据；匹配上述基准数据和待同步数据中的相同数据，根据上述相同数据对应的第一同步时间信息和第二同步时间信息，确定同步上述雷达数据的时间。该实施方式通过确定基准数据和待同步数据中相同的数据确定同步雷达数据的时间，提高了雷达数据的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 同步 时间 方法 装置 服务器 | ||
【主权项】：
1.一种用于同步时间的方法，应用于包括组合导航系统和车载雷达的无人驾驶车辆，其特征在于，所述方法包括：获取车速数据和雷达数据，所述车速数据包括组合导航系统测得的无人驾驶车辆的实时车速信息、实时行驶角度信息，以及与所述实时车速信息、实时行驶角度信息对应的第一时间信息，所述雷达数据包括车载雷达测得的无人驾驶车辆以外的物体相对于无人驾驶车辆的相对速度信息、相对角度信息，以及与所述相对速度信息和相对角度信息对应的第二时间信息；从所述车速数据中筛选出无人驾驶车辆直线行驶时的数据作为基准数据，并从所述雷达数据中筛选出与所述基准数据相同时间段的数据作为待同步数据；匹配所述基准数据和待同步数据中的相同数据，根据所述相同数据对应的第一同步时间信息和第二同步时间信息，确定同步所述雷达数据的时间。
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