[发明专利]一种智能移动设备的室内定位方法及系统有效
| 申请号： | 201710497251.9 | 申请日： | 2017-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN107356242B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 蔡向雷 | 申请（专利权）人： | 广州贰拾肆机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能移动设备的室内定位方法，通过将智能移动设备的当前位置对应的包括天花板和墙面的第一环境图片与环境数据库中存储的所有信标图片进行特征点匹配，获得第一环境图片与每一信标图片之间的相同的特征点；根据每一信标图片与已知空间的关联关系，统计每一已知空间对应的所有相同的特征点，并计算每一已知空间对应的匹配度；将匹配度超过预设的匹配阈值且最高匹配度所对应的已知空间确定为智能移动设备所处的空间。本发明还提供一种智能移动设备的室内定位系统。采用本发明实施例，无需设置人工标识点，简化了智能移动设备的使用操作，抗干扰能力强，实现了室内智能移动设备高效率、高准确率地自动定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 移动 设备 室内 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种智能移动设备的室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤：采集智能移动设备的当前位置对应的第一环境图片，其中，所述第一环境图片的成像信息中至少包括天花板和墙面；将所述第一环境图片与环境数据库中存储的所有信标图片进行特征点匹配，获得所述第一环境图片与每一所述信标图片之间的相同的特征点；其中，一个或多个所述信标图片与一个已知空间相关联；统计每一所述已知空间对应的所有所述相同的特征点，并计算每一所述已知空间对应的匹配度；判断各所述匹配度中是否存在一个或多个超过一预设的匹配阈值；当存在至少一个所述匹配度超过所述匹配阈值时，确定最高匹配度对应的已知空间为所述智能移动设备所处的空间。
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