[发明专利]一种基于FPGA的低空目标跟踪系统

摘要

本发明公开了本发明一种基于FPGA的低空目标跟踪系统，其中，包括图像采集模块，用于对视频解码芯片进行初始化配置；图像采集模块对视频解码芯片总线上的数据格式解码提取视频场、行及有效像素数据，并从中取出像素灰度值；在预处理模块内将要处理的像素及其邻域值寄存，组成滤波窗口，每个灰度时钟更新一次FIFO及寄存器内数据，由此得到新的滤波窗口，滤波窗口内数据经排序和选择运算得到滤波中值；目标分割模块，用于进行子窗口区域平均灰度值计算、动态双阈值计算以及二值化分割；目标定位模块，用于进行形心计算和预测；通信模块，用于将目标形心坐标发送；云台控制模块，用于根据目标的形心位置，控制云台转动，将目标控制在摄像机的视野中心。

主权项

一种基于FPGA的低空目标跟踪系统，包括：图像采集模块、预处理模块、目标分割模块、目标定位模块、通信模块和云台控制模块；图像采集模块，用于对视频解码芯片进行初始化配置，配置成功后，视频解码芯片输出像素同步时钟和视频数据；图像采集模块对视频解码芯片总线上的数据格式解码提取视频场、行及有效像素数据，并从中取出像素灰度值；图像采集模块将像素灰度值和灰度时钟输出给预处理模块，在预处理模块内将数据存入两级FIFO缓存，将要处理的像素及其邻域值寄存，组成滤波窗口，每个灰度时钟更新一次FIFO及寄存器内数据，由此得到新的滤波窗口，滤波窗口内数据经排序和选择运算得到滤波中值；目标分割模块，用于进行子窗口区域平均灰度值计算、动态双阈值计算以及二值化分割；目标定位模块，用于进行形心计算和预测；通信模块，用于将目标形心坐标发送，发送形心坐标的时间是在前一帧图像处理完毕和后一帧采集开始之前的间隙之间执行，不影响视频图像采集和处理的时间；云台控制模块，用于根据目标的形心位置，控制云台转动，将目标控制在摄像机的视野中心。