[发明专利]应用在物流搬运系统中的轮毂电机独立驱动试验平台在审
| 申请号： | 201710499318.2 | 申请日： | 2017-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN107092267A | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 任红格;史涛;宫海洋;李福进;尹瑞;徐少彬;赵传松;杜建;王玮 | 申请（专利权）人： | 华北理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01R31/34;G01M13/00 |
| 代理公司： | 唐山永和专利商标事务所13103 | 代理人： | 张云和 |
| 地址： | 063210 河北省唐山市曹妃甸区唐*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及运输工具，具体涉及一种应用在物流搬运系统中的轮毂电机独立驱动试验平台。包括车架，车架两侧呈对称状分别设置有步进电机，步进电机的输出轴通过传动机构连接有轮毂电机插槽，轮毂电机插槽上固定安装有轮毂电机，车架上分别设置有控制器、铁盘、红外摄像头、超声波传感器，控制器分别与步进电机、轮毂电机、红外摄像头、超声波传感器电连接。本发明的轮毂电机具有高度集成化优势，轮毂电机实时反馈旋转脉冲数供给控制器计算运行速度，方便控制器控制整台车体的运行速度，通过控制器设定步进电机的旋转角度，带动轮毂电机实现整台车体的原地90度直角旋转，对物流仓库的占用面积小，提高了物流分配和运输的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 应用 物流 搬运 系统 中的 轮毂 电机 独立 驱动 试验 平台 | ||
【主权项】：
一种应用在物流搬运系统中的轮毂电机独立驱动试验平台，包括车架，其特征在于：车架两侧呈对称状分别设置有步进电机，步进电机的输出轴通过传动机构连接有轮毂电机插槽，轮毂电机插槽上固定安装有轮毂电机，车架上分别设置有控制器、铁盘、红外摄像头、超声波传感器，控制器分别与步进电机、轮毂电机、红外摄像头、超声波传感器电连接。
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