[发明专利]用于传送托盘的托盘发动机有效
| 申请号： | 201710499453.7 | 申请日： | 2014-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN107458796B | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | A.C.博诺拉;B.康皮安;J.P.亨德森;R.W.卡尔森 | 申请（专利权）人： | 布鲁克斯自动化公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 11105 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 王增强 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种托盘发动机，包括竖直驱动柱，用于旋转竖直驱动柱的旋转机构，和附连到竖直驱动柱的末端执行器。末端执行器包括附连到竖直驱动柱的末端执行器底座。末端执行器进一步包括滑动件，其被附连到末端执行器底座以支撑托盘，当出现时。滑动件能使托盘沿着末端执行器底座的长度滑动。托盘发动机包括驱动机构，其被附连到末端执行器底座用于沿着末端执行器底座的长度运动以能使托盘(如果出现的话)沿着所述长度线性地滑动并装载托盘到滑动件或者从滑动件卸载托盘。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 传送 托盘 发动机 | ||
【主权项】：
1.一种用于传送托盘的分类器，包括：/n用于从盒子装载或者卸载托盘的装载端口侧；/n用于从指示器装载或者卸载托盘的指示器侧；以及/n用于当出现托盘时在所述装载端口侧和所述指示器侧之间传送该托盘的托盘发动机，所述指示器侧和所述装载端口侧位于所述托盘发动机的相反侧上，其中所述托盘发动机包括：/n旋转机构；/n附连到所述旋转机构的竖直驱动柱；以及/n附连到所述竖直驱动柱的末端执行器，/n该末端执行器包括：/n末端执行器底座；以及/n耦连到所述末端执行器底座的第一滑动件；/n耦连到所述末端执行器底座的线性驱动机构；以及/n附连到所述线性驱动机构的夹具组件，所述线性驱动机构用于沿着所述第一滑动件水平地运动以使所述夹具组件沿着第一滑动件在水平方向上运动，所述夹具组件被构造成当出现托盘时夹持托盘的边缘并在所述水平方向上运动以在所述装载端口侧或者在指示器侧装载或卸载该托盘。/n
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