[发明专利]动态地切换加减速滤波的时间常数的数值控制装置有效
| 申请号： | 201710500293.3 | 申请日： | 2017-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN107544441B | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 渡边光德 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/416 | 分类号： | G05B19/416 |
| 代理公司： | 11243 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 曾贤伟;范胜杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种动态地切换加减速滤波的时间常数的数值控制装置，预读出程序所包含的程序块涉及的指令来进行解析，对该解析而得的每一个指令确定控制对象的行进方向，根据该确定出的行进方向来计算时间常数。然后，根据每一个指令的时间常数设定滤波处理用的时间常数，根据该设定后的时间常数针对进行了直线加减速处理而得的指令数据执行滤波处理，根据该滤波处理而得的指令数据来计算每一个插补周期的各轴的移动量。 | ||
| 搜索关键词： | 动态 切换 减速 滤波 时间常数 数值 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种数值控制装置，其根据程序对机械具有的轴进行控制来使控制对象移动，其特征在于，所述数值控制装置具有：/n指令解析部，其预读出所述程序所包含的程序块涉及的指令来进行解析，并输出指令数据；/n时间常数计算部，其根据所述指令数据对每一个所述指令确定所述控制对象的行进方向，根据确定出的行进方向和设定值通过如下所示的数学式2来计算时间常数，/n数学式2/n
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