[发明专利]3D打印多自由度假手拇指活动机构

摘要

本发明涉及一种3D打印多自由度假手拇指活动机构，拇指连接部分通过平头螺钉转动连接手掌连接部分，平头螺钉穿过手掌连接部分内置的垫圈和大压缩弹簧后与拇指连接部分内置的螺母固定连接，使拇指连接部分与手掌连接部分之间通过大压缩弹簧实现弹性连接；拇指连接部分和手掌连接部分均设有端面齿，拇指连接部分与手掌连接部分之间通过端面齿啮合连接；手掌连接部分一侧通过圆周卡扣与手掌内侧面上的圆周卡槽相配连接，另一侧通过小压缩弹簧和螺柱与手掌转动连接，使手掌连接部分与手掌之间通过小压缩弹簧和螺柱实现弹性铰接。本发明通过手动调整可以固定拇指在每一次转过时候的任意位置，从而可以扩大拇指的活动范围，最终实现多自由度假手更多握持功能。

主权项

1.一种3D打印多自由度假手拇指活动机构，包括拇指连接部分（1）、手掌连接部分（2）、手掌（3），其特征在于：所述拇指连接部分(1)通过平头螺钉(7)转动连接手掌连接部分(2)，且平头螺钉(7)穿过手掌连接部分(2)内置的垫圈(6)和大压缩弹簧(5)后与拇指连接部分(1)内置的螺母(9)固定连接，使拇指连接部分(1)与手掌连接部分(2)之间通过大压缩弹簧(5)实现弹性连接；所述拇指连接部分(1)和手掌连接部分(2)均设有端面齿，拇指连接部分(1)与手掌连接部分(2)之间通过端面齿啮合连接；所述手掌连接部分(2)一侧通过圆周卡扣与手掌(3)内侧面上的圆周卡槽相配连接，另一侧通过小压缩弹簧(4)和螺柱(8)与手掌(3)转动连接，使手掌连接部分(2)与手掌(3)之间通过小压缩弹簧(4)和螺柱(8)实现弹性铰接。