[发明专利]一种返回式飞行器离轨制动期间的轨控容错控制方法有效
| 申请号： | 201710500774.4 | 申请日： | 2017-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN107340715B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 石凯宇;陈勤;王洪涛;李海滨;闫捷 | 申请（专利权）人： | 北京电子工程总体研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 付生辉 |
| 地址： | 100854 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种返回式飞行器离轨制动期间的轨控容错控制方法，所述方法包括：S1：在离轨制动期间，实时计算指令速度；S2：根据所述指令速度和导航速度，计算飞行器的需要速度；S3：根据需要速度变化进行主发动机故障判断；S4：在主发动机故障情况下进行应急处理，本发明利用需要速度持续增大来判断轨控故障，算法可行，可靠性强，具有明显的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 返回 飞行器 制动 期间 容错 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种返回式飞行器离轨制动期间的轨控容错控制方法，其特征在于，所述方法包括：S1：在离轨制动期间，实时计算指令速度；S2：根据所述指令速度和导航速度，计算飞行器的需要速度；S3：根据需要速度变化进行主发动机故障判断；S4：在主发动机故障情况下进行应急处理。
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