[发明专利]弓棚智能插架覆膜一体机及其控制方法

摘要

本发明涉及一种弓棚智能插架覆膜一体机，包括智能覆膜装置、自主走直装置，以及智能控制装置，所述自主走直装置包括车体，以及两个前车轮和两个后车轮，所述车体的一端安装所述的智能覆膜装置，另一端安装有智能插架装置；两个后车轮均连接有固定在车体上的驱动电机，并分别安装有编码器，驱动电机和编码器分别与智能控制装置连接，所述智能控制装置还连接有安装在车体上的电子指南系统。本发明将智能覆膜装置和智能插架装置安装在同一个车体上，实现了插架和覆膜的一体化，车体移动时，智能控制装置通过编码器、电子指南系统对车体的移动进行控制，实现了车体走直、插架间距控制，自动化程度高，大幅降低了工人劳动强度。

主权项

一种弓棚智能插架覆膜一体机，包括智能覆膜装置（4），其特征在于：还包括自主走直装置，以及控制所述自主走直装置的智能控制装置（5），所述自主走直装置包括车体（1），以及设置在所述车体上的两个前车轮（2）和两个后车轮（3），所述车体（1）的一端安装所述的智能覆膜装置（4），另一端安装有智能插架装置；所述的两个后车轮（3）均连接有固定在车体上的驱动电机（8），且两个后车轮上均安装有编码器，所述驱动电机（8）和编码器分别与所述智能控制装置（5）连接，所述智能控制装置（5）还连接有安装在车体上的电子指南系统。