[发明专利]一种直动式可控刚度的磁流变液减振器

摘要

本发明涉及一种直动式可控刚度的磁流变液减振器，属于振动控制技术领域。减振器包括被控对象和磁流变液减振器，其中被控对象为振动控制对象，磁流变液减振器由支撑板、滑轨、滑块、连接板、锁紧螺母、弹性垫片、活塞杆、上端活塞、外套筒、励磁线圈、内套筒、阻尼通道、磁流变液、下端活塞、浮动活塞、氮气室和工作缸组成。磁流变液减振器中的磁流变液刚度可通过改变励磁线圈的电流进行控制，从而满足系统中被控对象与磁流变液减振器之间的内共振要求，通过能量交换中的阻尼消耗振动能量，达到减振目的。本发明利用了内共振现象进行减振，减振效果明显，鲁棒性强而且消耗能量少，在车辆发动机、柔性机械臂等领域的减振方面有较好的实用价值。

主权项

一种直动式可控刚度的磁流变液减振器，其特征在于包括被控对象(1)、磁流变液减振器，其中：被控对象(1)为振动控制对象，磁流变液减振器由支撑板(2)、滑轨(3)、滑块(4)、连接板(5)、锁紧螺母(6)、弹性垫片(7)、活塞杆(8)、上端活塞(9)、外套筒(10)、励磁线圈(11)、内套筒(12)、阻尼通道(13)、磁流变液(14)、下端活塞(15)、浮动活塞(16)氮气室(17)和工作缸(18)组成；支撑板(2)上部分加工有螺纹孔，加螺栓、螺母和弹性垫片之后安装滑轨(3)；连接板(4)侧面上加工有螺纹孔，通过加螺钉和弹性垫片固定在滑块(4)上；活塞杆(8)上部分加工有螺纹，通过加锁紧螺母(6)和弹性垫片(7)固定在连接板(5)下部分的螺纹孔上；将上端活塞(9)，以及套有外套筒(10)、内套筒(11)的励磁线圈(11)和下端活塞(15)，整体通过活塞杆(8)下部分螺纹、锁紧螺母(6)和弹性垫片(7)固定在活塞杆(8)上；磁流变液(14)储存在上端活塞(9)、外套筒(10)、下端活塞(15)和浮动活塞(16)形成的密闭容腔中；浮动活塞(16)和工作缸(18)的下端部分形成的密闭空间为氮气室(17)；磁流变减振装置整体通过螺栓、螺母和弹性垫片连接至被控对象(1)上。