[发明专利]一种引导方法、设备、计算机设备和可读存储介质在审
| 申请号： | 201710501878.7 | 申请日： | 2017-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN107357306A | 公开（公告）日： | 2017-11-17 |
| 发明（设计）人： | 祁蒙;何文忠;陈刚 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第十一研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 工业和信息化部电子专利中心11010 | 代理人： | 田卫平 |
| 地址： | 100015*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种引导方法、设备、计算机设备和可读存储介质，应用于引导对目标无人机的捕获，方法包括获取目标无人机与捕获无人机的相对位置信息；依据相对位置信息的变化，指示捕获无人机采用不同的跟踪方式所输出的引导信息以接近所述目标无人机；在捕获无人机与目标无人机之间的相对位置信息满足预设捕获距离的情况下，对目标无人机进行捕获；本发明的方法、设备、计算机设备及可读存储介质，不仅可以实现引导捕获无人机对距离捕获无人机较远的目标无人机进行捕获，还能根据捕获无人机与目标无人机的相对位置的远近不同，选择对应的跟踪设备以引导捕获无人机完成对目标无人机精确的捕获。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 引导 方法 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种引导方法，其特征在于，应用于引导对目标无人机的捕获，所述方法包括：获取目标无人机与捕获无人机的相对位置信息；依据所述相对位置信息的变化，指示所述捕获无人机采用不同的跟踪方式所输出的引导信息以接近所述目标无人机；在所述捕获无人机与所述目标无人机之间的相对位置信息满足预设捕获距离的情况下，对所述目标无人机进行捕获。
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