[发明专利]水下机器人在审
| 申请号： | 201710502138.5 | 申请日： | 2017-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN107323637A | 公开（公告）日： | 2017-11-07 |
| 发明（设计）人： | 金莉萍;付斌 | 申请（专利权）人： | 德海电子科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 201203 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种水下机器人，包含机身、浮力机构以及动力机构；浮力机构、动力机构安装在机身上；浮力机构包含配重块(6)与浮力块，配重块(6)与浮力块共同调节浮力机构在水中的浮力；动力机构包含多个推进器，多个推进器能够同时运行或部分运行。本发明相比4轴或3轴水下机器人，增加了自由度，尤其在水平方向，实现了水下机器人的原地左右转弯和左右平移，极大地增加了水下机器人的灵活度。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 | ||
【主权项】：
一种水下机器人，其特征在于，包含机身、浮力机构以及动力机构；浮力机构、动力机构安装在机身上；浮力机构包含配重块(6)与浮力块，配重块(6)与浮力块共同调节浮力机构在水中的浮力；动力机构包含多个推进器，多个推进器能够同时运行或部分运行。
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