[发明专利]一种双履带式抢险救援机器人以及控制方法在审
| 申请号： | 201710502712.7 | 申请日： | 2017-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN107322595A | 公开（公告）日： | 2017-11-07 |
| 发明（设计）人： | 柯文德;古顺东;张晋伟;陈紫娟 | 申请（专利权）人： | 广东石油化工学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京华智则铭知识产权代理有限公司11573 | 代理人： | 陈向敏 |
| 地址： | 525000 广东省茂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种双履带式抢险救援机器人，包括左右两个履带机构、4个直流减速电机、连接在左右两个履带机构之间的底盘；所述底盘与所述左右两个履带的连接处设置有向下凸出部分；所述直流减速电机通过螺栓固定与所述向下凸出部分；所述底盘下表面安装有多个传感器、微控制器、图传系统；所述底盘上表面安装有双机械臂机构；本发明还公开了一种双履带式抢险救援机器人以及控制方法。本发明实施例提供的双履带式抢险救援机器人具有双臂、双手协调作业功能，双手作业既能提高负载也能完成更多动作，本发明更加智能化，预防了双臂互相干扰。本发明远程的现场操作将更加保证救援人员的安全以及机械的灵活度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 抢险 救援 机器人 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种双履带式抢险救援机器人，其特征在于，包括：左右两个履带机构、4个直流减速电机、连接在左右两个履带机构之间的底盘；所述底盘与所述左右两个履带的连接处设置有向下凸出部分；所述直流减速电机通过螺栓固定与所述向下凸出部分；所述底盘下表面安装有多个传感器、微控制器、图传系统；所述底盘上表面安装有双机械臂机构。
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