[发明专利]一种改善纯电动汽车行驶平顺性的方法在审
| 申请号： | 201710503183.2 | 申请日： | 2017-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN107187339A | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 李国宁 | 申请（专利权）人： | 天津恒天新能源汽车研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司11530 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种改善纯电动汽车行驶平顺性的方法，从改善电机转矩响应策略，以及抑制电机转速波动策略两方面改善车辆行驶平顺性；一方面，在电机控制系统中加入转矩指令平顺响应模块，改进电机转矩响应策略，低转矩段的转矩响应步长以近似S曲线型渐变，高转矩段的转矩响应步长为恒定值；另一方面，在电机控制系统中加入转速波动抑制模块，根据前后两个控制周期的转速变化，实时随动调节补偿转矩，补偿转矩与转矩指令之和作为电机目标输出转矩。本发明由于增加了转矩指令平顺响应模块和转速波动抑制模块，从驱动电机控制上提出新的控制策略，改善电动汽车行驶平顺性，无需改变车辆机械结构，效果显著，通用性强，缩短了开发周期，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改善 电动汽车 行驶 平顺 方法 | ||
【主权项】：
一种改善纯电动汽车行驶平顺性的方法，从改善电机转矩响应策略，以及抑制电机转速波动策略两方面改善车辆行驶平顺性；一方面，在电机控制系统中加入转矩指令平顺响应模块，改进电机转矩响应策略，低转矩段的转矩响应步长以近似S曲线型渐变，高转矩段的转矩响应步长为恒定值；另一方面，在电机控制系统中加入转速波动抑制模块，根据前后两个控制周期的转速变化，实时随动调节补偿转矩，补偿转矩与转矩指令之和作为电机目标输出转矩。
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