[发明专利]一种基于视频分析的交通事件检测系统

摘要

本发明公开了一种基于视频分析的交通事件检测系统，包括如下步骤：步骤1：建立交叉路口的标定信息；步骤2：跨车道线行驶检测；步骤3：不按导向车道行驶检测；步骤4：闯红灯检测；步骤5：平均通过时间检测；步骤6：单位时间通过车辆数检测；步骤7：平均车速检测。本发明具有设备安装简单，检测交通事件丰富，准确率高以及维护成本低等优点。

主权项

一种基于视频分析的交通事件检测系统，包括如下步骤：步骤1：建立交叉路口的标定信息，包括红灯停直线BSL、左转跟踪停止线LSL、直行跟踪停止线DSL和右跟踪停止线RSL，由式(1)所示的二元组表示：BSL=(BSLP1(x,y),BSLP2(x,y))LSL=(LSLP1(x,y),LSLP2(x,y))DSL=(DSLP1(x,y),DSLP2(x,y))RSL=(RSLP1(x,y),RSLP2(x,y))---(1)]]>其中，BSLP1(x,y)和BSLP2(x,y)分别表示直线BSL在图像中的起点坐标和终点坐标，式(1)中的其他含义以此类推；车道标定的集合L如式(2)所示，其中n表示车道数，VLi表示第i个车道，每个车道由左右两条边界线构成，tli(x,y)和bli(x,y)分别表示车道VLi左边界线在图像上的起点和终点坐标，记左边界线为LLi＝(tli(x,y),bli(x,y))，tri(x,y)和bri(x,y)分别表示车道VLi右边界线在图像上的起点和终点坐标，记右边界线为LRi＝(tri(x,y),bri(x,y))，{l,d,r,ld,dr,lr,a}表示车道属性，分别为左转、直行、右转、左转直行、直行右转、左转右转、左中右均可，flagi表示车道VLi的车道属性取值；L={VLi=(tli(x,y),tri(x,y),bli(x,y),bri(x,y),flagi)|i=1,2,...n,flagi∈{l,d,r,ld,dr,lr,a}}---(2)]]>对于任意从进入交叉路口到离开交叉路口的车辆，通过车辆检测与跟踪算法获取车辆的运动轨迹，如式(3)所示，其中k为车辆的标号，t表示用帧号表示的时刻，表示t时刻对应的实际时间戳；该车辆所在车道的信号灯状态序列如(4)所示，其中j表示该车对应的车道号，表示t时刻该车辆所在的第j个车道对应的信号灯状态，{0,1}为信号灯状态，0表示绿灯或黄灯，1表示红灯：Vk={(Ptk(x,y),timetk)|t=0,1,...,mk-1}---(3)]]>Sjk={Ltk,j|t=0,1,...,mk-1,Ltk,j∈{0,1}}---(4);]]>步骤2：跨车道线行驶检测；步骤3：不按导向车道行驶检测；步骤4：闯红灯检测；步骤5：平均通过时间检测；步骤6：单位时间通过车辆数检测；步骤7：平均车速检测。