[发明专利]一种GPS运动速度的修正方法

摘要

本发明公开了一种GPS运动速度的修正方法，属于GPS技术领域，具体包括获取GPS坐标点；计算GPS坐标点与上一个点间直线距离并加入当前移动距离总数GD；获取计步器数据；计算计步器数据与上一个数据间直线距离总数SD；判断统计周期是否超时；若超时，则根据统计周期与GD计算GPS移动速GV，若不超时，则获取GPS坐标点；根据统计周期与SD计算计步器移动速度SV；判断GPS移动速GV与计步器移动速度SV之差是否小于等于4；若小于等于4，则输出GPS移动速GV；若大于4，则输出计步器移动速度SV；结束修正。本发明很好的解决了速度起伏抖动问题，消除了数据误差。

主权项

一种GPS运动速度的修正方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：获取GPS坐标点；步骤2：计算GPS坐标点与上一个点间直线距离并加入当前移动距离总数GD；步骤3：获取计步器数据；步骤4：计算计步器数据与上一个数据间直线距离总数SD；步骤5：判断统计周期是否超时；若：判断结果为统计周期超时，则根据统计周期与GD计算GPS移动速GV；或判断结果为统计周期不超时，则执行步骤1；步骤6：根据统计周期与SD计算计步器移动速度SV；步骤7：判断GPS移动速GV与计步器移动速度SV之差是否小于等于4；若：判断结果为GPS移动速GV与计步器移动速度SV之差的绝对值小于等于4，则输出GPS移动速GV；或判断结果为GPS移动速GV与计步器移动速度SV之差的绝对值大于4，则输出计步器移动速度SV；步骤8：结束修正。