[发明专利]防止多机传感器互扰的方法、装置及机器人有效
| 申请号： | 201710505690.X | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN107145152B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 蒋化冰;倪程云;孙斌;吴礼银;康力方;李小山;张干;赵亮;邹武林;徐浩明 | 申请（专利权）人： | 上海木木机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/04 |
| 代理公司： | 31251 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 200335 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种防止多机传感器互扰的方法、装置及机器人，所述方法应用于第一机器人，包括：接收第二机器人的位置信息；当所述第二机器人的位置信息在所述第一机器人预设的检测范围内，根据存储的第一机器人的传感器列表和第二机器人的传感器列表，获得与所述第一机器人的第一传感器类型相同的所述第二机器人的第二传感器；以及当所述第一传感器和所述第二传感器相互干扰时，屏蔽所述第一机器人的第一传感器数据。通过本方法、装置及机器人，可以防止同一区域内多台机器人身上相同类型传感器的相互干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 防止 传感器 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种防止多机传感器互扰的方法，应用于第一机器人，其特征在于，包括：/n接收第二机器人的位置信息；/n当所述第二机器人的位置信息在所述第一机器人预设的检测范围内，根据存储的第一机器人的传感器列表和第二机器人的传感器列表，获得与所述第一机器人的第一传感器类型相同的所述第二机器人的第二传感器；以及/n当所述第一传感器和所述第二传感器相互干扰时，屏蔽所述第一机器人的第一传感器数据。/n
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