[发明专利]一种AGV小车的导引方法、智能制造生产线以及物流系统有效
| 申请号： | 201710506595.1 | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN107229281B | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 张晓宁;张燕婕 | 申请（专利权）人： | 成都传奇兄弟信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV小车的导引方法，包括布置导引线信标；建立导引信道、寻呼信道以及专用信道；通过寻呼信道向所有AGV小车发送带有寻呼代码的寻呼信号；选择一条未被占用的专用信道建立AGV小车和上位机的通信，上位机向AGV小车发送控制信号；AGV小车根据预设的行走路径沿导引线行走，在行走过程中检测信标，并根据信标信息和上位机的控制信号共同控制AGV小车的行走动作。本发明通过设置多个信号通道，使用导引信道来引导AGV小车沿导引线行进不会脱离预设路线，通过寻呼信道来确定所需控制的AGV小车，并通过建立专用信道来实现每个AGV小车的控制信号单独传输，这样使用多个专用信道与多个AGV小车分别进行通信，使得AGV小车的运用范围更广，控制方式更灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 小车 导引 方法 智能 制造 生产线 以及 物流 系统 | ||
【主权项】：
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