[发明专利]血型仪试剂卡抓取机构

摘要

本发明涉及一种血型仪试剂卡抓取机构，在需要抓取试剂卡时，控制器向电机发出信号，电机驱动两个机械手通过齿轮齿条和导轨相互靠近，当两个机械手的末端能够夹紧试剂卡的两个侧边时，电机编码器感应到电机的运转速度为零，并将电机不运转的信号反馈到控制器，控制器控制电机，使电机停止，并把试剂卡抓到需要的位置，这样就可以使机械手可以抓到不同尺寸的试剂卡；但当机械手未抓取到试剂卡时，两机械手会相互靠近直至最近，此时电机编码器接收到电机的运转速度和位移量信号，并将此信号反馈到控制器，控制器控制电机，使机械手重新张开去抓取试剂卡，这样可以防止机械手抓不到试剂卡。

主权项

一种血型仪试剂卡抓取机构，其特征在于，包括：安装板(1)；电机(2)，安装在安装板(1)上；齿轮(3)，通过转轴与电机(2)连接，使电机(2)和齿轮(3)位于安装板(1)的上下两侧，由电机(2)驱动齿轮(3)旋转；导轨，有两条，安装于安装板(1)上，平行设于所述齿轮(3)的左右两侧；齿条(5)，有两条，分别设于所述两条导轨正下方，与齿轮(3)配合连接，所述两条齿条(5)的外边缘上端分别与两条导轨滑动连接；机械手(6)，有两个，分别安装于两条齿条(5)的外边缘下端，两机械手(6)末端能够分别夹紧试剂卡(7)的两个侧边；电机编码器，用于采集电机开始运行后的角位移量和运转情况；控制器，用于接收电机编码器采集到的电机的角位移量信号，当电机的角位移量等于两个机械手(6)运动到最近时的角位移量时，控制器控制机械手(6)重新抓取试剂卡(7)，当电机的角位移量大于两个机械手(6)运动到最近时的角位移量时，则通过角位移量计算两个机械手(6)之间的距离，并输出该距离。