[发明专利]一种反应杯防卡杯输送装置

摘要

本发明涉及一种反应杯防卡杯输送装置，在正常运行状态下，通过反应杯推送件驱动机构将反应杯推送到反应杯存储机构的支撑板上，在某个支撑板上存满反应杯后，驱动装置驱动内框架向上移动，以将下一支撑板位于导轨上；但是，当反应杯在导轨上倾斜后，会出现卡杯现象，内框架无法向上运动，此时驱动第一侧板、第二侧板和顶板上下移动的电机转速为零，电机编码器采集到电机转速为零的信息，控制器接收到电机编码器采集到的电机转速为零的信息后，控制器控制反应杯推送板重新推送反应杯，使反应杯不再倾斜，从而使内框架可以重新向上运动；本发明的反应杯防卡杯输送装置防卡杯效果显著，提高了整机的运行稳定性，提高了工作效率。

主权项

一种反应杯防卡杯输送装置，其特征在于，包括：底板(11)；导轨(12)，安装在底板(11)上；反应杯推送件(13)，设置在导轨(12)上，能够推动反应杯一同沿着导轨(12)运动；反应杯推送件驱动机构，用于驱动反应杯推送件(13)沿导轨(12)运动，包括两对动轮(14)，设置在每对动轮(14)上的传输带(15)，驱动传输带(15)转动的动力装置(16)；支撑框架，固定设置在底板(11)上；内框架，位于支撑框架内；内框架驱动机构，用于驱动内框架在支撑框架内沿竖直方向运动，内框架驱动机构的电机上设置有用于采集电机开始运行后的运转情况的电机编码器；控制器，用于接收电机编码器采集到的电机运转信号，当电机的运转速度为零时，控制器控制反应杯推送件运行以推动之前的反应杯。