[发明专利]一种摩擦杆传动装置

摘要

本发明公开了一种摩擦杆传动装置，包括箱体以及安装于所述箱体上的V型轮组件、摩擦杆组件、压紧轮组件和伺服电机，所述伺服电机设于所述箱体下端并与所述V型轮组件传动连接，所述压紧轮组件设于所述箱体上端并与所述V型轮组件夹紧所述摩擦杆组件，所述伺服电机带动所述V型轮组件转动，所述V型轮组件进而与所述摩擦杆组件产生静摩擦力，静摩擦力对所述摩擦杆组件产生向前的推力，推动摩擦杆组件向前运动，当摩擦杆组件运动到指定位置时，产生相反方向的作用力，迫使摩擦杆组件停下来，从而完成整个运动过程。采用本发明摩擦杆传动装置，可以提高摩擦杆传动的整个传动效率及稳定性，同时，增加摩擦杆的使用寿命。

主权项

1.一种摩擦杆传动装置，其特征在于：包括箱体以及安装于所述箱体上的V型轮组件、摩擦杆组件、压紧轮组件和伺服电机，所述伺服电机设于所述箱体下端并与所述V型轮组件传动连接，所述压紧轮组件设于所述箱体上端并与所述V型轮组件夹紧所述摩擦杆组件，所述伺服电机带动所述V型轮组件转动，所述V型轮组件进而与所述摩擦杆组件产生静摩擦力，静摩擦力对所述摩擦杆组件产生向前的推力，推动摩擦杆组件向前运动，当摩擦杆组件运动到指定位置时，产生相反方向的作用力，迫使摩擦杆组件停下来，从而完成整个运动过程；所述摩擦杆组件包括杆库、光杆、杆端关节轴承、关节座以及O型圈，所述杆库与杆端关节轴承分别设于所述光杆的两端，所述关节座与所述杆端关节轴承柔性连接，使光杆能绕关节座有一定幅度的旋转，所述光杆设于所述箱体上端并用所述压紧轮组件与所述V型轮组件夹紧；所述O型圈设于所述杆库的末端与光杆连接处的间隙中，使所述杆库与光杆的刚性连接转为弹性连接。