[发明专利]一种非线性变结构励磁控制方法在审
| 申请号： | 201710507854.2 | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN107359832A | 公开（公告）日： | 2017-11-17 |
| 发明（设计）人： | 张海生;付兵彬;杨德州;徐昊亮;田云飞;赵宇洋;徐慧慧;王仕俊;孙亚璐;陈兆雁;余泳;靳攀润;刘正英;程紫运;张中丹;宋汶秦;贾春蓉;杨昌海;杨晶;雒亿平;万小花;姜涛;尤峰;王定刚;张海文;张建平;李彦青 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网甘肃省电力公司;国网甘肃省电力公司经济技术研究院 |
| 主分类号： | H02P9/14 | 分类号： | H02P9/14;H02P9/30;H02P103/20 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司11249 | 代理人： | 宋敏 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种非线性变结构励磁控制方法，包括以下步骤基于微分几何建立微分方程，变结构，构造二阶状态扩张观测器(ESO)和比例积分，其中微分几何理论用于对系统的状态方程进行坐标变换，变结构理论用于设计虚拟控制量，构造状态扩张观测器来实现非线性模型动态补偿线性化，并引入了基于机端电压偏差的比例进行积分控制，本发明的非线性变结构励磁控制方法在小扰动和大扰动情况下，不仅能较好地保证发电机角速度和功角的稳定，改善机端电压的调节精度，而且鲁棒性较好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 非线性 结构 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种非线性变结构励磁控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、基于微分几何建立微分方程，所述建立微分方程的步骤具体包括：步骤101、设置输出函数：y＝h(x)＝Δω＝ω‑ω0，其中ω为角速度，ω0为额定角速度，h(x)对系统的关系度为r＝2；步骤102、变换为标准方程：选取坐标变换：将系统非线性状态方程变换为如下的标准型方程：化简得：v=Lf2h(x)+LgLfh(x)u=ω0UsEqTd0HxdΣ′sinδ-DHω·-ω0UsEq′HxdΣ′cosδ·Δω-ω0UsTd0HxdΣ′sinδ·u+w(x);]]>步骤2、变结构，所述变结构具体包括以下步骤：步骤201、取切换函数：s＝c1z1+z2；步骤202、取指数趋近律：步骤203、结合步骤1中得到的ν进行转换得：v＝‑c1z2‑εsat(s/Δ)‑ms；步骤3、构造二阶状态扩张观测器(ESO)：其中m1为z2估计值，m2为扩张变量，取控制量步骤4、比例积分：加入机端电压偏差的比例积分控制，来调节机端电压，得到最终的励磁控制规律：uf={-m2-[c1Δω·+ϵsat((c1Δω+Δω·)/Δ)+m(c1Δω+Δω·)]}/b0-Δkp(ΔUt+1TI∫0tΔUtdt).]]>
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