[发明专利]智能超高压水射流拆楼机器人在审
| 申请号： | 201710508621.4 | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN107313606A | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 杨卓舒;纪勇;许利剑;屈太阳;李童 | 申请（专利权）人： | 河北卓达建材研究院有限公司 |
| 主分类号： | E04G23/08 | 分类号： | E04G23/08 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所11302 | 代理人： | 修雪静 |
| 地址： | 050000 河北省石家庄*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能超高压水射流拆楼机器人，包括机身、行走机构、切割装置、集料装置和机械夹爪，所述的行走机构设置在机身的底部，所述的切割装置是由喷嘴、输液管道和液体增压器所组成，所述的喷嘴通过第一摆动机构连接在机身上，所述的机身内开设有储液室，所述的喷嘴通过输液管道与储液室相连通，所述的输液管道与储液室相连接的一端安装有液体增压器，所述的集料装置也通过第一摆动机构连接在机身上，所述的机身内开设有集料室，所述的集料装置与集料室相连，所述的机械夹爪通过第二摆动机构连接在机身上。本发明通过采用超高压水射流技术对建筑物进行分割，使整个切割过程中不产生飞粉扬尘，提高了拆除的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 超高压 水射流 机器人 | ||
【主权项】：
一种智能超高压水射流拆楼机器人，其特征在于：包括机身(1)，行走机构(15)，所述的行走机构(15)设置在机身(1)的底部，切割装置，所述的切割装置是由喷嘴(2)、输液管道和液体增压器所组成，所述的喷嘴(2)通过第一摆动机构连接在机身(1)上，所述的机身(1)内开设有储液室，所述的喷嘴(2)通过输液管道与储液室相连通，所述的输液管道与储液室相连接的一端安装有液体增压器，集料装置，所述的集料装置也通过第一摆动机构连接在机身(1)上，所述的机身(1)内开设有集料室，所述的集料装置与集料室相连，机械夹爪(3)，所述的机械夹爪(3)通过第二摆动机构连接在机身(1)上。
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