[发明专利]水下航行器操纵控制技术的评估方法在审
| 申请号： | 201710508910.4 | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN107292041A | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 赵东明;柳欣;杨田田 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;G06K9/62 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102 | 代理人： | 张惠玲 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于系统评估领域，具体的水下航行器操纵控制技术的评估方法，包括建立水下航行器操纵控制技术的评价指标集；根据所述评价指标集的多组试验样本，建立水下航行器的训练样本集；根据所述训练样本集结合模糊在线支持向量回归算法，建立决策模型；获取所述评价指标集的评估样本，并输入值决策模型，得到所述评价指标的输出数据；对所述输出数据进行加权计算，得到水下航行器操纵控制技术的评估结果。本发明可以合理有效的评价水下航行器的操纵控制技术。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 航行 操纵 控制 技术 评估 方法 | ||
【主权项】：
一种水下航行器操纵控制技术的评估方法，其特征在于，包括以下步骤：建立水下航行器操纵控制技术的评价指标集；根据所述评价指标集的多组试验样本，建立水下航行器的训练样本集；根据所述训练样本集结合模糊在线支持向量回归算法，建立决策模型；获取所述评价指标集的评估样本，并输入值决策模型，得到所述评价指标的输出数据；对所述输出数据进行加权计算，得到水下航行器操纵控制技术的评估结果。
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