[发明专利]一种低空无人飞行器声源方位探测系统在审
申请号: | 201710509195.6 | 申请日: | 2017-06-28 |
公开(公告)号: | CN107300689A | 公开(公告)日: | 2017-10-27 |
发明(设计)人: | 赵兆;潘祺凰;许志勇;诸云怡;丁杰峰;李江欣 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | G01S5/18 | 分类号: | G01S5/18;G01S5/20 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人: | 朱显国 |
地址: | 210094 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种低空无人飞行器声源方位探测系统,包括麦克风阵列、可编程处理板、计算机和电源;所述麦克风阵列包括四个麦克风,四个麦克风通过四个伸缩杆固定在旋转基座上,通过旋转和拉伸伸缩杆构建不同几何结构不同尺寸的麦克风阵列,以检测飞行器的飞行音频数据,并将采集的四通道音频数据传输给可编程处理板;所述可编程处理板将四路音频信号,经过滤波、放大、阻抗变换、AD转化后传送给计算机;所述计算机根据接收的音频数据计算出飞行器方位信息;所述电源用于给麦克风阵列、可编程处理板供电。本发明的系统结构紧凑,成本低廉,便于携带、安装以及批量化生产,并且系统角度定位精度优良,作用距离良好。 | ||
搜索关键词: | 一种 低空 无人 飞行器 声源 方位 探测 系统 | ||
【主权项】:
一种低空无人飞行器声源方位探测系统,其特征在于,包括麦克风阵列、可编程处理板、计算机和电源;所述麦克风阵列包括四个麦克风,四个麦克风通过四个伸缩杆固定在旋转基座上,通过旋转和拉伸伸缩杆构建不同几何结构不同尺寸的麦克风阵列,以检测飞行器的飞行音频数据,并将采集的四通道音频数据传输给可编程处理板;所述可编程处理板将四路音频信号,经过滤波、放大、阻抗变换、AD转化后传送给计算机;所述计算机根据接收的音频数据计算出飞行器方位信息;所述电源用于给麦克风阵列、可编程处理板供电。
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