[发明专利]机器人行为准则智能监管的方法

摘要

本发明申请公开了一种机器人行为准则智能监管的方法，包括以下步骤：采集步骤、识别步骤、决策步骤、自学习步骤和执行步骤，还包括以下内容：匹配成功后，测试网络是否连接正常，若连接正常，处理器将决策步骤中确定的控制指令与其对应的用户指令一起反馈至后云端进行核对；匹配失败后，测试网络是否连接正常，若连接正常，处理器将自学习步骤中自学生成的目标答案与其对应的用户指令一起反馈至云端进行核对；网络连接不正常，则发出提示信号；云端核对步骤，云端中央处理器判断控制指令或目标答案是否遵守行为准则。本发明意在提供一种机器人行为准则智能监管的方法，以解决现有机器人不遵守行为准则对人类造成威胁的问题。

主权项

机器人行为准则智能监管的方法，包括以下步骤：采集步骤，采集用户指令；识别步骤，处理器根据接收到的用户指令，提取及识别特征信号，并将提取的特征信号与存储器中存储的通过用户指令样本训练获得的最佳训练码本进行对比，获得匹配结果信息；决策步骤，匹配成功后，处理器根据识别结果确定控制指令，输出控制指令；自学习步骤，匹配失败后，处理器对超出范围的用户指令进行自学习，生成相应的目标答案，将目标答案存储至存储器中，并输出目标答案；执行步骤，让执行机构根据处理器输出的控制指令或目标答案执行相应动作；其特征在于，还包括以下内容：匹配成功后，测试网络是否连接正常，若连接正常，处理器将决策步骤中确定的控制指令与其对应的用户指令一起反馈至后云端进行核对；匹配失败后，测试网络是否连接正常，若连接正常，处理器将自学习步骤中自学生成的目标答案与其对应的用户指令一起反馈至云端进行核对；若网络连接不正常，则发出提示信号；云端核对步骤，云端中央处理器判断控制指令或目标答案是否遵守行为准则，若云端核对结果为是，则处理器输出控制指令或目标答案至执行机构，若云端核对为否，则对违反行为准则的控制指令或目标答案进行修正，并将修正后的控制指令或目标答案覆盖存储器中存储的违反行为准则的控制指令或目标答案。