[发明专利]轮式中心转向系统

摘要

本发明由发动机、无极变速器、有级变速器、差速器、转向器、传动箱、升降器、集总刹车器、三角架、车架、电路、油路、电磁阀和传感器等构成，是一种非记忆、非角度、瞬时、线性的动力转向系统，没有位移也能转向，规避机械转向在角度和轨迹上的记忆和非线性，为智能驾驶节省大量的运算成本，电磁阀直接控制转向器、无极变速器、刹车器和升降器等，有利于遥控、自动驾驶、辅助性驾驶和网络代驾，在检修、安全、操作和汽车普及方面得取优势；本系统有四驱和八驱，四驱主要搭载汽车，八驱主要搭载收割机；这样的收割机，不需要汽车运输，有利于通过极端路面，装驾驶室不超高，赶路时还有智能驾驶，为从业人省掉一辆货车的开支，提高人们购机的意愿。

主权项

一种轮式中心转向系统，其特征在于，包括车架、变速器、差速器、转向器、集总刹车器、传动器和三角架，车架：前横梁5‑1好右边外纵梁5‑2安装固定器5‑3和固定器5‑4，用来固定三角架；5‑5后外横梁和5‑6左外纵梁安装固定器5‑7和固定器5‑8，用来固定三角架；5‑9左内纵梁安装轴承座5‑10和轴承座5‑11，用来安放三角架轴；5‑12后内横梁， 5‑13右内纵梁安装轴承座5‑14和轴承座5‑15用来安放三角架轴，5‑16前内横梁安装轴承座5‑17和轴承座5‑18，用来安放传动轴；固定器17‑1和车架17‑16之间是三角架轴17‑6，加固三角形17‑2和三角形盒子17‑5之间是支重轮轴17‑4和支重轮17‑3，支重轮17‑3安装在支重轮轴17‑4的花键槽上，17‑7底板安装于梁下，用于防尘防水，17‑7底板上安装差速器17‑8，三角架轴17‑9安装在固定器17‑14和车架17‑15之间，三角形盒子17‑10和加固三角形17‑13之间安装支重轮轴17‑11和支重轮17‑12，支重轮17‑12安装在支重轮轴17‑11的花键槽上；固定器18‑1和车架18‑16把三角架轴18‑6固定起来，加固三角形18‑2把三角架轴18‑6、三角形盒子18‑5和支重轮轴18‑4固定起来，支重轮18‑3安装在加固三角形18‑2和三角形盒子18‑5之间，18‑7底板用于防尘防水，后传动17‑8和后传动18‑17之间安装集总刹车器18‑18，三角架轴18‑9安装在固定器18‑14和车架18‑15之间，三角形盒子18‑10和加固三角形18‑13之间，安装支重轮轴18‑11，支重轮18‑12安装在支重轮轴18‑11的花键上；变速器：6‑1进油管和6‑2过载出油口，6‑2过载出油口也可作离合器，用来发挥收割机越野和机动的性能，6‑3主变速器，输出轴6‑4安装6‑5皮带轮，6‑5皮带轮用平垫6‑7、螺母6‑8和6‑9弹簧垫固定在泵轴6‑6上，驾驶员时刻握住手柄6‑10，实施减速和加速应急，主变速杆6‑1用16‑13螺母固定于6‑12比例阀轴的固定轴6‑14，7‑1主轴用轴承7‑2和轴承7‑9固定在变速器壳体上，7‑1主轴安装7‑3一档主齿轮、7‑4二档主齿轮、7‑5三档主齿轮、7‑6四档主齿轮、7‑7五档主齿轮和7‑8六档主齿轮，轴承7‑10和轴承7‑17固定7‑18副轴，7‑18副轴上安装7‑11六档副齿轮、7‑12五档副齿轮、7‑13四档副齿轮、7‑14三档副齿轮、7‑15二档副齿轮和7‑16一档副齿轮，副齿轮之间有同步器一7‑19、同步器二7‑20和同步器三7‑21；8‑1主变速器的过载阀开关放在8‑2档杆把柄方便驾驶员操纵，8‑3档杆通过8‑4定位球推动8‑14拨叉一，8‑15拨叉二，8‑16拨叉三；拨叉通过8‑11连结杆三，8‑12连结杆二，8‑13连结杆一；连接杆推动同步器一8‑7，同步器二8‑8，同步器三8‑9，完成变档；8‑5档位分布告诉驾驶员变速器基本情况，同步器安装8‑6副轴上和8‑10同步器固定板之间；差速器：主变速器输入轴9‑1穿过中空的刹盘固定器9‑3，刹盘固定器9‑3用螺丝9‑4和螺丝9‑2固定在主变速器上，弹簧9‑5和弹簧9‑9通过螺丝9‑6和螺丝9‑8，连接拉线9‑11和拉线9‑15，分离固定盘9‑10和刹盘9‑7，刹盘9‑7中空，安放在刹盘固定器9‑3，固定盘9‑10用螺丝9‑12和螺丝9‑14固定在副变速器输出9‑13上，9‑16接头连着拉线9‑17，支架9‑18可以锁定9‑19差速器锁手柄，固定销9‑20用来固定拉线9‑17，固定销9‑21固定9‑19差速器锁手柄；花键轴10‑1与副变速器相连，用螺丝10‑2和螺丝10‑5固定，油封10‑3，轴承10‑4，卡环10‑6安放在差速器壳体上，固定输入轴10‑23，伞齿10‑7用卡环10‑8固定，卡环10‑9把伞齿10‑11固定在中心轴10‑10上，卡环10‑12和卡环10‑14固定轴承10‑13，卡环10‑15和卡环10‑17固定中心减速齿轮10‑16，轴承10‑18用卡环10‑19和卡环10‑20固定，齿轮10‑21用卡环10‑22固定；半轴11‑1用卡环11‑2和轴承11‑3固定在行星齿轮架11‑4上，行星齿轮11‑6和行星齿轮11‑9安装在行星齿轮轴11‑25的外端，卡环11‑5和卡环11‑10把行星齿轮11‑6和行星齿轮11‑9固定在行星齿轮轴11‑26的外端，螺丝11‑11和螺丝11‑20用来安装转向器的减速齿轮二、并把行星齿轮架瓦11‑28固定在行星齿轮架11‑4上，半轴齿轮11‑17用卡环11‑23固定半轴11‑16上，卡环11‑13和卡环11‑19把行星齿轮11‑22和行星齿轮11‑25固定在行星齿轮轴11‑25的外端，螺丝11‑12和螺丝11‑20也是用来安装转向器的减速齿轮二，并把行星齿轮架瓦11‑29固定行星齿轮架11‑18上，行星齿轮轴有一字型、三叉星和十字形三种，视需求而定；14‑1安装轴承卡环油封的空腔，14‑2前传动支座，转向器支座14‑3，14‑4齿轮槽用来安装齿轮和轴，壳体实体14‑5用钢或铝制成，14‑6前传动支座，14‑7安装轴承卡环油封的空腔，差速器空腔14‑8用来安装行星齿轮架，安装轴承卡环油封的空腔14‑9，14‑10减速齿轮槽用来安装齿轮和轴，差速器空腔14‑11用来安装行星齿轮架14‑10；减速齿轮槽和差速器空腔14‑11的下方安装放油螺丝，差速器空腔14‑11上方安装加油螺丝，用于更换齿轮油；壳体实体14‑12用钢或铝制成；转向器：转向锁手柄12‑1用固定销12‑5固定在支架12‑2上，固定销 12‑3把12‑6转向锁拉线固定在支架12‑2上，12‑4保险按钮开启时，转向器不工作，以免损坏，12‑7缸体内安装弹簧12‑8、固定销12‑9、12‑10滚动球和顶杆12‑11，12‑12进油口和出油口12‑14是液压泵12‑13，输出轴12‑15安装一个12‑16锁盘，12‑16锁盘用卡环12‑17固定；输入轴13‑1用轴承13‑2和轴承13‑11固定在差速器壳体上，轴承13‑2和轴承13‑11之间是转向输入齿轮13‑21，轴承13‑11用卡环13‑12固定在输入轴13‑1上，卡环13‑3把一次减速齿轮13‑5固定在减速齿轮轴13‑4上，轴承13‑6和轴承13‑7把减速齿轮轴13‑4固定在差速器壳体上，13‑8齿轮用卡环13‑9固定在减速齿轮轴13‑4，二次减速齿轮13‑10用螺丝固定在行星齿轮架上，二次减速齿轮13‑13用螺丝固定在行星齿轮架上，减速齿轮轴13‑14用轴承13‑17和轴承13‑18固定在差速器壳体上，卡环13‑15把齿轮13‑16固定在减速齿轮轴13‑14上，一次减速齿轮13‑19用卡环13‑20固定在减速齿轮轴13‑14上；集总刹车器：油封21‑1、卡环21‑3和轴承21‑25把21‑2刹车轴固定在21‑23刹车器壳体，21‑2刹车轴通过花键轴与后传动器相连，固定盘21‑4、固定盘21‑6、固定盘21‑8、固定盘21‑10和21‑12固定盘安放在21‑23刹车器壳体的卡槽内，摩擦盘21‑11、摩擦盘21‑5、摩擦盘21‑9和摩擦盘21‑7安放在21‑2刹车轴的花键轴上，橡胶环21‑15和橡胶环21‑20安装在21‑20压力盘的外缘，用来密封刹车油，轴承21‑17和卡环21‑19把21‑2刹车轴的另一端固定在21‑26压力盘，轴承21‑18把21‑26压力盘固定在密封盖21‑20，密封盖21‑20用螺丝 21‑21和螺丝21‑14固定在21‑23刹车器壳体的另一端，21‑24加油螺丝和21‑13放油螺丝用来更换刹车油；调节螺丝22‑1和调节螺丝22‑12用来补偿实现顶杆和刹车鼓之间的间隙，螺母22‑2和螺母22‑11把调节螺丝22‑1和调节螺丝22‑12的位置固定下来，活塞22‑3上安放油封22‑4和橡胶环22‑16，缸体22‑27内置活塞22‑3和缸体22‑8内置活塞22‑14，活塞22‑14安放橡胶环22‑10和橡胶环22‑15，螺丝22‑13和螺丝22‑7把缸体22‑17和缸体22‑8连结起来，注油口22‑5和注油口22‑9进油，注油口22‑6出油，双向顶杆处于制动解除状态；注油口22‑5和注油口22‑9出油，注油口22‑6进油，双向顶杆处于制动开始状态；液压油容器23‑1容纳液压油，通过三通节23‑4、三通节23‑5、三通节23‑8、液压油油管23‑2和23‑15电油泵供给双向顶杆23‑6，导线23‑10和蓄电池为电磁阀和电油泵供电；23‑16电磁阀23‑3关、电磁阀23‑7开、电磁阀23‑9开、防抱死电磁阀23‑14开，集总刹车器处于制动状态，由23‑11集成电路和脚踏开关23‑12实现；电磁阀23‑3关、电磁阀23‑7开、电磁阀23‑9关、防抱死电磁阀23‑14关，集总刹车器处于制动解除状态，23‑11集成电路和释放脚踏板23‑12实现；电磁阀23‑3关、电磁阀23‑7关、电磁阀23‑9先开后关、防抱死电磁阀23‑14关，集总刹车器处于驻车状态，由驻车按钮23‑13和23‑11集成电路完成；传动器：卡环15‑1把伞齿15‑2固定在轴15‑3上，螺丝15‑4和螺丝15‑10把圆盘15‑11安装在差速器壳体上，轴承15‑6、油封15‑8和卡环15‑9把花键轴固定在圆盘15‑11上，万向节15‑7把轴15‑3和传动轴15‑12连接起来，螺丝15‑13和螺丝15‑14用来连接后传动；16‑1螺丝和16‑3螺丝用来连接前传动，输入轴16‑2用16‑4油封、16‑5卡环和轴承16‑7固定在16‑8后传动壳体上，16‑9后传动轴用16‑10油封、16‑11卡环和16‑12轴承固定在16‑8后传动壳体上，16‑13卡环把输入齿轮16‑22固定在输入轴16‑2，伞齿16‑14用卡环16‑21固定在16‑9后传动轴上，16‑15圆盘用16‑16螺丝和16‑18螺丝固定在16‑8后传动壳体上，16‑8后传动壳体的上方和下方安装放油螺丝，用于更换齿轮油，油封16‑17、卡环16‑19好轴承16‑20固定16‑9后传动轴的另一端；三角架：固定器17‑1和车架17‑16之间是三角架轴17‑6，加固三角形17‑2和三角形盒子17‑5之间是支重轮轴17‑4和支重轮17‑3，支重轮17‑3安装在支重轮轴17‑4的花键槽上，17‑7底板用于防尘防水，17‑7底板上安装差速器17‑8，三角架轴17‑9安装在固定器17‑14和车架17‑15之间，三角形盒子17‑10和加固三角形17‑13之间安装支重轮轴17‑11和支重轮17‑12，支重轮17‑12安装在支重轮轴17‑11的花键槽上；固定器18‑1和车架18‑16把三角架轴18‑6固定起来，加固三角形18‑2把三角架轴18‑6、三角形盒子18‑5和支重轮轴18‑4固定起来，支重轮18‑3安装在加固三角形18‑2和三角形盒子18‑5之间，18‑7底板用于防尘防水，后传动17‑8和后传动18‑17之间安装集总刹车器18‑18，三角架轴18‑9安装在固定器18‑14和车架18‑15之间，三角形盒子18‑10和加固三角形18‑13之间，安装支重轮轴18‑11，支重轮18‑12安装在支重轮轴18‑11的花键上；三角架轴19‑1安装链轮19‑10，支重轮19‑2和链轮19‑4安装在支重轮轴19‑3上，19‑5链条把链轮19‑6、链轮19‑4和链轮19‑10连系起来，19‑5链条、链轮19‑6、链轮19‑4和链轮19‑10安装在三角形盒子19‑9里，有利于润滑、防尘和防水，链轮19‑6和支重轮19‑8安装在支重轮轴19‑7；20‑1支重轮外缘用橡胶包裹并分布防滑齿条，用螺丝20‑4、螺丝20‑5、螺丝20‑6、螺丝20‑7、螺丝20‑8、螺丝20‑9、螺丝20‑10和螺丝20‑11 固定在20‑2支重轮内部上，20‑2支重轮的内缘是花键槽20‑3，用来安放支重轮轴；24‑1底座用螺丝24‑2和螺丝24‑15连接缸体24‑3，橡胶环24‑4和橡胶环24‑10安装在缸体24‑32上，密封液压油，平垫24‑5和螺母24‑7、螺母24‑8之间是弹簧24‑6，起减震作用，孔24‑9用来固定三角架，进油口24‑11供油，三角架升高，橡胶环24‑13和橡胶环24‑14安装在活塞上，用来密封液压油，进油口24‑16供油，出油口24‑18出油，三角架降低，孔24‑17安在车梁上。