[发明专利]一种可过坎的滑动式吸盘及其应用的幕墙清洗机器人在审
| 申请号： | 201710511139.6 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN107149443A | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | 刘昌臻;陈思鑫 | 申请（专利权）人： | 厦门华蔚物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40;B62D57/024 |
| 代理公司： | 厦门律嘉知识产权代理事务所(普通合伙)35225 | 代理人： | 温洁,张辉 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市湖*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可过坎的滑动式吸盘，包括滑动式吸盘本体、真空发生器及过坎伸缩组件，滑动式吸盘本体与真空发生器连接，过坎伸缩组件包括固定板、伸缩滑块、若干导杆和弹簧，固定板固定在机架上，滑动式吸盘本体与伸缩滑块固定连接，弹簧安装在导杆上，伸缩滑块活动设置在导杆上并可在导杆上滑动并压缩弹簧。本发明还公开了一种可过坎的幕墙清洗机器人，包括机架、控制器、设置在机架两端及中部的若干清洗组件，机架上设置若干驱动轮及与控制器信号连接的转向驱动装置，每一个驱动轮周围设置若干个上述可过坎的滑动式吸盘。本发明过坎方便，过坎效率高，有效地降低滑动式吸盘本体的磨损率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 滑动 吸盘 及其 应用 幕墙 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
一种可过坎的滑动式吸盘，固定在设备机架上，其特征在于：包括滑动式吸盘本体、真空发生器及过坎伸缩组件，所述的滑动式吸盘本体与真空发生器连接，所述的过坎伸缩组件包括固定板、伸缩滑块、若干导杆和弹簧，所述的固定板固定在机架上，所述的滑动式吸盘本体与伸缩滑块固定连接，所述的弹簧安装在导杆上，所述的伸缩滑块活动设置在导杆上并可在导杆上滑动并压缩弹簧。
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