[发明专利]一种导弹的挂弹系统

摘要

本发明公开了一种导弹的挂弹系统，包括车体和车轮驱动机构，车轮驱动机构设置在车体的下方，还包括托弹机构、六自由度调整机构，六自由度调整机构设置在车体的上方；所述的托弹机构包括托弹座、托弹夹和夹块，六自由度调整机构包括俯仰架，俯仰架的上表面的前后端各固定有一个托弹座，托弹座上安装有夹块，夹块上沿左右方向开有弧形槽A，托弹夹为半圆环形，托弹夹在其侧面边缘开有与之同轴心的弧形槽B，弧形槽B为通槽且弧形槽B内侧开有齿，托弹夹安装在夹块中的弧形槽A中，托弹夹和夹块之间通过转轴连接，转轴穿过夹板和弧形槽B，转轴与夹块之间通过轴承配合安装，转轴表面同样开有齿且转轴上的齿和托弹夹中弧形槽B中的齿相啮合，转轴还与对应的伺服电机相连。本发明的有益效果是：导弹固定牢靠、举升平稳、调整精度高、能原地转向。

主权项

一种导弹的挂弹系统，包括车体和车轮驱动机构，车轮驱动机构设置在车体的下方，其特征在于：还包括托弹机构、六自由度调整机构，六自由度调整机构设置在车体的上方；所述的托弹机构包括托弹座（1）、托弹夹（2）和夹块（3），六自由度调整机构包括俯仰架（4），俯仰架（4）的上表面的前后端各固定有一个托弹座（1），托弹座（1）上安装有夹块（3），夹块（3）上沿左右方向开有弧形槽A，托弹夹（2）为半圆环形，托弹夹（2）在其侧面边缘开有与之同轴心的弧形槽B，弧形槽B为通槽且弧形槽B内侧开有齿，托弹夹（2）安装在夹块（3）中的弧形槽A中，托弹夹（2）和夹块（3）之间通过转轴（5）连接，转轴（5）穿过夹板（3）和弧形槽B，转轴（5）与夹块（3）之间通过轴承配合安装，转轴（5）表面同样开有齿且转轴（5）上的齿和托弹夹（2）中弧形槽B中的齿相啮合，转轴（5）还与对应的伺服电机相连；所述的俯仰架（4）包括前架（6）、后架（7）和伸缩套（8），前架（6）和后架（7）插入伸缩套（8）中且通过螺钉固定。