[发明专利]一种基于双阈值的飞行器离轨制动速度修正方法有效
| 申请号： | 201710511770.6 | 申请日： | 2017-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN107167128B | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 石凯宇;陈勤;王洪涛;李海滨;闫捷 | 申请（专利权）人： | 北京电子工程总体研究所 |
| 主分类号： | G01C21/12 | 分类号： | G01C21/12 |
| 代理公司： | 11257 北京正理专利代理有限公司 | 代理人： | 付生辉<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 100854 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于双阈值的飞行器离轨制动速度修正方法，所述方法包括：S1：在离轨制动期间，实时计算指令速度；S2：根据所述指令速度和导航速度，计算飞行器的需要速度；S3：确定需要速度修正的最小阈值和最大阈值；S4：根据速度滞环原则对飞行器速度进行修正，本发明基于双阈值以及速度滞环原则对飞行器进行离轨制动的速度修正，使能够采用低等级的惯性导航设备配以GPS导航，进行准确的速度修正，并减少开机进行速度调节的次数，节省能源消耗，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 速度修正 飞行器 离轨 制动 速度滞环 指令 惯性导航设备 计算飞行器 能源消耗 实时计算 速度调节 开机 修正 | ||
【主权项】：
1.一种基于双阈值的飞行器离轨制动速度修正方法，其特征在于，所述方法包括：/nS1：在离轨制动期间，实时计算指令速度；/nS2：根据所述指令速度和导航速度，计算飞行器的需要速度；/nS3：确定需要速度修正的最小阈值和最大阈值，/nS4：根据速度滞环原则对飞行器速度进行修正；/n所述最小阈值为/nΔVmin＝ΔVnav+ΔVelse/n其中，ΔVmin为速度修正最小阈值，由导航位置误差和其他不确定误差决定，ΔVnav为导航误差，ΔVelse为其他不确定误差；/n所述最大阈值为/n
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