[发明专利]一种PCI总线转换电路及机器人

摘要

本发明公开了一种PCI总线转换电路，所述电路包括：用于将PCI总线转换成本地总线的PCI总线转换电路，至少两个用于将本地总线协议转换成CAN总线协议的CAN接口协议层电路，与所述CAN接口协议层电路对应的用于对CAN接口的电平转换的CAN接口物理层电路，基于上述电路设计方案，通过标准的PCI总线接口可以转换成至少两路独立的标准CAN接口，配合相应的驱动程序和应用软件可以实现两路CAN接口应用，为机器人实现不同的部件的控制方式提供了基础，本发明还提供一种机器人。

主权项

1.一种PCI总线转换电路，其特征在于，所述电路包括：用于将PCI总线转换成本地总线的PCI总线转换电路；至少两个用于将本地总线协议转换成CAN总线协议的CAN接口协议层电路；与所述CAN接口协议层电路对应的用于对CAN接口的电平转换的CAN接口物理层电路；一组PCI信号发出后经由所述PCI总线转换电路将所述PCI信号转换为本地总线信号，通过片选信号配置实现至少两个用于将本地总线协议转换成CAN总线协议的CAN接口协议层电路选通功能，通过中断信号在数据上传时产生不同的中断时序，判断产生的中断时序的CAN接口协议层电路，并对相应的CAN接口协议层电路进行数据处理，被选通的所述CAN接口协议层电路中的一个CAN接口协议层电路将所述本地总线信号传输至对应地所述CAN接口物理层电路，所述CAN接口物理层电路将所述本地总线信号转换为标准差分CAN接口信号供CAN进行通信。