[发明专利]一种液压缸的卸压式制动防抖控制装置及方法

摘要

本发明提供了一种液压缸制动过程中的卸压式防抖控制装置，包括：压力油源、方向控制阀、卸压控制阀、液压缸、执行机构、传感检测模块和控制器模块；压力油源与方向控制阀连接，方向控制阀与液压缸连接，卸压控制阀也与液压缸连接；液压缸用于驱动执行机构进行作业，传感检测模块用于检测执行机构的作业情况；控制器模块根据执行机构作业的实际情况，通过切换卸压控制阀的工作状态，实现液压缸的第一工作油腔或第二工作油腔与油箱连通或切断。本发明提供的技术方案，能够有效抑制液压缸制动过程中的反向抖动现象。同时，本发明还提供了包括有该卸压式防抖控制装置的一种液压缸制动过程中的卸压式防抖控制方法。

主权项

1.一种液压缸制动过程中的卸压式防抖控制装置，其特征在于，包括：压力油源(1)、方向控制阀(2)、卸压控制阀(3)、液压缸(4)、执行机构(5)、传感检测模块(6)和控制器模块(7)；所述压力油源(1)提供的高压油连通至所述方向控制阀(2)的高压油进油口(201)，所述方向控制阀(2)的油液回油口(204)与回油路连通，所述方向控制阀(2)的2个工作油口与所述液压缸(4)的2个工作油腔分别连通；所述卸压控制阀(3)的2个工作油口与所述液压缸(4)的2个工作油腔分别连通，所述卸压控制阀(3)的油液卸油口(303)与油箱连通，所述卸压控制阀(3)用于液压缸(4)的第一工作油腔(41)或第二工作油腔(42)与油箱连通或切断；所述液压缸(4)与所述执行机构(5)连接，驱动所述执行机构(5)进行各项作业，所述传感检测模块(6)用于检测所述执行机构(5)的作业情况；所述控制器模块(7)与所述方向控制阀(2)、卸压控制阀(3)和传感检测模块(6)连接，当所述执行机构(5)由顺势正方向运动即将变换为反方向运动时，所述传感检测模块(6)立即检测到所述执行机构(5)的运动速度下降到约为0，并将其作为信号传递给所述控制器模块(7)，所述控制器模块(7)能够根据所述方向控制阀(2)的控制信息和所述传感检测模块(6)的作业信息，通过切换所述卸压控制阀(3)的工作状态，控制所述液压缸(4) 的第一工作油腔(41)或第二工作油腔(42)与油箱连通或切断，从而达到有效抑制液压缸制动过程中的反向抖动现象；所述传感检测模块(6)为测速传感器，用于检测所述执行机构(5)的运动速度。