[发明专利]液压缸定位制动过程中的防抖控制装置及方法

摘要

本发明提供了一种液压缸定位制动过程中的防抖控制装置，包括：压力油源、方向控制阀、防抖控制阀、液压缸、油压检测模块和控制器模块；压力油源与方向控制阀连接，方向控制阀与液压缸连接，防抖控制阀也与液压缸连接；油压检测模块与液压缸的2个工作油腔分别连接，用于检测其油压变化情况；控制器模块根据液压缸工作油腔的油压变化信息，通过切换防抖控制阀的工作状态，实现液压缸2个工作油腔的连通或切断。本发明提供的技术方案能够有效抑制液压缸定位制动过程中的反向抖动现象。同时，本发明还提供了包括有该防抖控制装置的一种液压缸定位制动过程中的防抖控制方法。

主权项

1.一种液压缸定位制动过程中的防抖控制装置，其特征在于，包括：压力油源(1)、方向控制阀(2)、防抖控制阀(3)、液压缸(4)、油压检测模块(5)和控制器模块(6)；所述压力油源(1)提供的高压油连通至所述方向控制阀(2)的高压油进油口(201)，所述方向控制阀(2)的油液回油口(204)与回油路连通，所述方向控制阀(2)的2个工作油口与所述液压缸(4)的2个工作油腔分别连通；所述防抖控制阀(3)的2个工作油口与所述液压缸(4)的2个工作油腔也分别连通，所述防抖控制阀(3)用于连通或切断所述液压缸(4)的2个工作油腔；所述油压检测模块(5)与所述液压缸(4)的2个工作油腔分别连接，所述油压检测模块(5)用于分别检测所述液压缸(4)的2个工作油腔的油压情况；所述控制器模块(6)与所述方向控制阀(2)、防抖控制阀(3)和油压检测模块(5)连接，当所述液压缸(4)出现反向运动的抖动现象时，所述油压检测模块(5)立即检测到所述液压缸(4)的背压油腔压力在下降，并将其压力下降作为信号传递给所述控制器模块(6)，所述控制器模块(6)能够根据所述方向控制阀(2)的制动控制信息和所述油压检测模块(5)的油压变化信息，通过切换所述防抖控制阀(3)的工作状态，控制所述液压缸(4)的2个工作油腔的连通或切断，从而达到有效抑制液压缸定位制动过程中的反向抖动现象；所述油压检测模块(5)包括第一压力传感器(51)和第二压力传感器(52)，所述第一压力传感器(51)和第二压力传感器(52)分别设置于所述液压缸(4)的第一工作油腔(41)和第二工作油腔(42)。