[发明专利]一种管带机自动调偏装置的控制方法

摘要

本发明提供了一种管带机自动调偏装置的控制方法，所述控制方法包括：基于管带的状态，管带控制夹持机构的运动状态；若管带未偏离，管带沿着所述夹持机构向下游输送；若管带偏离，则管带引起夹持机构的运动；基于所述夹持机构的运动，与所述夹持机构连接的传动机构联动调正机构转动，所述调正机构驱动所述管带朝向与偏离相反的方向旋转；基于管带的复位运动，所述管带带动所述夹持机构复位运动，所述夹持机构通过传动机构联动所述调正机构复位。本发明具有能够实现自动化调正管带，无需手动调正，不仅节省人力，还能够避免偏不及时出现的生产事故。

主权项

1.一种管带机自动调偏装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：/n基于管带的状态，管带控制夹持机构的运动状态；若管带未偏离，管带沿着所述夹持机构向下游输送；若管带偏离，则管带引起夹持机构的运动；/n基于所述夹持机构的运动，与所述夹持机构连接的传动机构联动调正机构转动，所述调正机构驱动所述管带朝向与偏离相反的方向旋转；/n基于管带的复位运动，所述管带带动所述夹持机构复位运动，所述夹持机构通过传动机构联动所述调正机构复位；/n所述调正机构包括两个分别竖直设置的调偏滚轴，两个所述调偏滚轴分别设在所述管带的两侧；若管带偏离，所述传动机构联动所述调偏滚轴摆动；/n所述夹持机构包括夹持单元、支座与滑道，所述支座的两侧分别设有滑道，所述支座的两侧边分别设有与滑道配合的滚轮；所述管带偏离或复位时，所述管带推动所述夹持机构沿所述滑道滑动；/n所述夹持单元夹持所述管带的外圆部分，所述夹持单元包括预紧组件、内夹组件与外夹组件，所述内夹组件与所述外夹组件分别位于所述管带的内侧与外侧；/n所述传动机构包括第一曲柄摇杆、铰链组件以及第二曲柄摇杆，所述第一曲柄摇杆的两端分别连接所述夹持机构与所述铰链组件，所述第二曲柄摇杆的两端分别连接所述铰链组件与所述调偏滚轴；/n所述铰链组件包括支撑座、主连杆以及两组连杆组件，所述主连杆与所述连杆组件设在所述支撑座上，两组所述连杆组件相对设置，两组所述连杆组件分别与所述主连杆连接；两组所述连杆组件分别与所述调偏滚轴连接，并分别驱动两侧所述调偏滚轴朝相反方向摆动；/n所述主连杆上设有两个间隔设置的铰接点分别与两组所述连杆组件连接；所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，所述第一连杆与所述第二连杆在同一直线上，所述第一连杆与所述主连杆相互垂直；所述第三连杆连接所述第二连杆与铰接点，所述第四连杆连接所述第一连杆与铰接点；两个所述铰接点之间的间距大于两组所述连杆组件的第一连杆之间的间距。/n