[发明专利]一种电梯升降安全防护系统控制方法

摘要

本发明公开了一种电梯升降安全防护系统控制方法，包括程序输入和初始状态控制、速度判断和平衡导向控制、制动控制、强制制动控制。本电梯升降安全防护系统控制方法避免了采用传统电力电缆取电方式的冗长、易疲劳损伤的弊端；采用磁力控制的方式进行常规制动；通过牺牲制动拖爪的势能吸收方式实现对轿厢和/或对重实施有效的强行制动；在失电状态下制动拖爪在强力弹簧的弹力作用下可通过斜面结构推开电磁控制阀的锁舌后翻出防止轿厢和/或对重意外下落，失电情况解除后可通过制动拖爪复位机构对制动拖爪进行复位以保证电梯的正常运行，实现有效对电梯升降进行防护。

主权项

1.一种电梯升降安全防护系统控制方法，所使用的电梯升降安全防护系统包括取电装置(1)、超速保护装置(2)、拦截装置(3)和电控装置；所述的取电装置(1)包括通贯电梯井道的接触线和安装在轿厢(4)外壁上的受电机构(11)，接触线与市电连接，受电机构(11)的顶端安装有受电滑板(12)、底端通过使受电滑板(12)始终贴靠在接触线上的压线机构与轿厢(4)外壁连接；所述的超速保护装置(2)包括导轨(21)、导靴(22)和速度监测传感器；导轨(21)和导靴(22)互相凹凸卡合间隙配合、且互相配合的配合面均采用导磁材质，导靴(22)沿电梯井道的走向方向固定设置在电梯井道内壁上，导轨(21)对应导靴(22)的位置固定设置在轿厢(4)的外壁上，导靴(22)上设有伸缩滑移部件(23)和制动靴(24)，伸缩滑移部件(23)内部设有电磁线圈、且伸缩滑移部件(23)的伸缩方向垂直于导靴(22)面对导轨(21)的内侧配合面，制动靴(24)通过伸缩滑移部件(23)设置在导轨(21)的内侧配合面上；速度监测传感器包括位移传感器和速度传感器，位移传感器设置在电梯井道内，速度传感器设置在轿厢(4)上；所述的拦截装置(3)包括缓冲组件(31)和强制制动组件(32)；缓冲组件(31)设置在轿厢(4)和/或对重的底端；强制制动组件(32)沿电梯井道和/或对重井道周向方向中心对称固定设置为多组，每组强制制动组件(32)包括多个沿电梯井道和/或对重井道的走向方向均布固定设置在电梯井道和/或对重井道内壁上的强制制动机构，强制制动机构包括制动座(321)、制动拖爪(322)、强力弹簧(323)和电磁控制阀(324)；制动座(321)固定安装在梯井道和/或对重井道内壁上；制动拖爪(322)对应缓冲组件(31)位置设置，制动拖爪(322)纵截面呈三角形结构，三角形结构的一个底角位置铰接连接在制动座(321)上，三角形结构的另一个底角位置上设有弹簧座，制动拖爪(322)上还设有搭扣机构，制动座(321)上还设有限制制动拖爪(322)翻转角度的限位部件；强力弹簧(323)一端固定安装在制动座(321)上、另一端顶靠在制动拖爪(322)的弹簧座上；电磁控制阀(324)包括电磁控制伸缩的锁舌，锁舌对应制动拖爪(322)的搭扣机构设置；所述的电控装置包括中央处理器、平衡导向控制回路、速度判断回路、轿厢制动回路、模拟计算电路、轿厢拦截回路，中央处理器内置有安全速度和危险速度的上限值，中央处理器分别与受电滑板(12)、伸缩滑移部件(23)内部的电磁线圈、速度监测传感器、电磁控制阀(324)电连接，中央处理器还与电梯的电气控制系统电连接；其特征在于，控制方法具体如下：a.程序输入和初始状态控制：电梯升降安全防护系统使用前对中央处理器输入程序，该程序可以根据垂直等距设置在电梯井道和/或对重井道内的位移传感器反馈的信号判断轿厢(4)和/或对重的位置并根据设定的轿厢(4)和/或对重的重量模拟计算冲击力的大小，进而计算输出需动作的强制制动组件(32)的数量和距离；电梯升降安全防护系统通过取电装置(1)为整个电梯升降安全防护系统提供电能，初始状态时电磁控制阀(324)处于锁舌伸出锁扣在制动拖爪(322)上的搭扣机构的状态，强力弹簧(323)处于完全压缩的蓄力状态、制动拖爪(322)处于完全缩入状态；b.速度判断和平衡导向控制：当电梯启动时，速度判断回路和平衡导向控制回路工作，速度监测传感器实时向中央处理器反馈轿厢(4)和/或对重的移动速度，当速度监测传感器反馈轿厢(4)和/或对重的移动速度处于程序设定的安全速度上限值范围内时，中央处理器控制伸缩滑移部件(23)内部的电磁线圈使导轨(21)和导靴(22)互相凹凸卡合的配合面之间产生磁极相同的磁场，轿厢(4)和/或对重升降过程中互相凹凸卡合的配合面之间产生磁场互斥力使导靴(22)对轿厢(4)和/或对重上的导轨(21)提供均衡的平衡推力，同时此互斥力推动导靴(22)上的伸缩滑移部件(23)带动制动靴(24)向背离导轨(21)的方向移动使制动靴(24)贴靠在导靴(22)的内侧面上处于远离导轨(21)的状态；c.制动控制：当速度监测传感器反馈轿厢(4)和/或对重的移动速度处于程序设定的安全速度上限值与危险速度上限值之间的范围时，中央处理器控制伸缩滑移部件(23)内部的电磁线圈使导轨(21)和导靴(22)互相凹凸卡合的配合面之间产生磁极相反的磁场，轿厢(4)和/或对重升降过程中互相凹凸卡合的配合面之间产生磁场吸力推动导靴(22)上的伸缩滑移部件(23)带动制动靴(24)向靠近导轨(21)的方向移动使制动靴(24)贴靠在导轨(21)的配合面上处于抱紧导轨(21)的制动状态；d.强制制动控制：当速度监测传感器反馈轿厢(4)和/或对重的移动速度处于程序设定的危险速度上限值范围外时，模拟计算电路工作和轿厢拦截回路工作，中央处理器通过位移传感器反馈的轿厢(4)和/或对重的位置计算并控制位于轿厢(4)和/或对重下方设定距离内的强制制动组件(32)动作使该距离内的强制制动机构的电磁控制阀(324)缩入、带动锁舌脱离制动拖爪(322)上的搭扣机构，强力弹簧(323)释放弹力推动制动拖爪(322)沿其铰接轴翻转弹出，快速下落的轿厢(4)和/或对重通过缓冲组件(31)砸落在最接近的一层制动拖爪(322)上，缓冲组件(31)和最接近的一层制动拖爪(322)吸收部分下落势能，快速下落的轿厢(4)和/或对重的过大的势能将最接近的一层制动拖爪(322)破坏降速后继续下落砸落在位于下方的第二层制动拖爪(322)上继续被吸收下落势能，以此类推，直至快速下落的轿厢(4)和/或对重被强制制动停止；事故处理后更换被撞击损坏的缓冲组件(31)和/或强制制动组件(32)。