[发明专利]一种镜头零部件上料机械手

摘要

本发明涉及机械手技术领域，尤其公开了一种镜头零部件上料机械手，包括支架，滑动连接于支架的吸头及气缸夹；吸头包括滑动连接于支架的本体、装设于本体的吸柱及螺接于本体的调整螺丝，调整螺丝设有第一滚珠，吸柱设有贯穿吸柱的基准面的吸取孔；实际使用时，利用吸头吸取镜头的镜片或/和垫圈，利用气缸夹夹取镜头的镜筒，无需工作人员手动对镜片、垫圈及镜筒进行上料，提升镜头零部件的上料效率；在吸头吸取镜片或/和垫圈之前，根据吸柱的基准面的倾斜角度，拧动调整螺丝，利用调整螺丝驱动吸柱相对本体转动，进而实现对吸柱的基准面的调整，提升吸柱吸取镜片、垫圈的精准度，进而提升镜头的组装良率。

主权项

一种镜头零部件上料机械手，包括支架，滑动连接于支架的吸头及气缸夹，吸头的滑动方向与气缸夹的滑动方向平行设置，装设于支架的第一驱动件及第二驱动件，第一驱动件、第二驱动件分别驱动吸头及气缸夹，吸头用于吸取镜头的镜片或/和垫圈，气缸夹用于夹取镜头的镜筒；其特征在于：所述吸头包括滑动连接于支架的本体、装设于本体的吸柱及螺接于本体的调整螺丝，调整螺丝设有用于抵接吸柱的第一滚珠，吸柱设有贯穿吸柱的吸取孔，吸柱设有基准面，吸取孔自基准面凹设而成。