[发明专利]异形轨迹控制方法及装置有效
| 申请号： | 201710514445.5 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN107247446B | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 胡国煌;王立松 | 申请（专利权）人： | 深圳市雷赛控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/4103 | 分类号： | G05B19/4103 |
| 代理公司： | 11371 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 徐彦圣 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种异形轨迹控制方法及装置，涉及自动控制领域。所述方法包括：接收原始轨迹点数据；根据所述原始轨迹点数据的轨迹特征，将所述原始轨迹点数据划分为多个轨迹区间；分别拟合每个所述轨迹区间内的原始轨迹点数据，获得对应的拟合曲线；分别对每个所述轨迹区间的拟合曲线进行离散处理，以获得对应的离散曲线点的三维坐标；按照预定时间间隔，根据所述同步轴的结构参数及所述离散曲线点的三维坐标，生成所述同步轴下一个插补数据点位置；根据所述同步轴的插补数据点位置控制所述同步轴的运动轨迹。使加速过程更加平稳、高效、差错率小，还可以起到保护加工设备的功能。精准度极高。 | ||
| 搜索关键词： | 异形 轨迹 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种异形轨迹控制方法，其特征在于，应用于运动控制器，所述运动控制器与同步轴电性连接，以控制所述同步轴的运动轨迹，所述方法包括：/n接收原始轨迹点数据，所述原始轨迹点为用户输入的所述同步轴的目标运行轨迹的轨迹点数据；/n根据所述原始轨迹点数据的轨迹特征，将所述原始轨迹点数据划分为多个轨迹区间；/n分别拟合每个所述轨迹区间内的原始轨迹点数据，获得对应的拟合曲线；/n分别对每个所述轨迹区间的拟合曲线进行离散处理，以获得对应的离散曲线点的三维坐标；/n按照预定时间间隔，根据所述同步轴的结构参数及所述离散曲线点的三维坐标，生成所述同步轴下一个插补数据点位置；其中，所述预定时间间隔为根据所述同步轴的插补周期确定的时间间隔；/n根据所述同步轴的插补数据点位置控制所述同步轴的运动轨迹。/n
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