[发明专利]贴合机

摘要

本发明适用于贴膜设备技术领域，提供了一种贴合机，该贴合机包括控制器、用于承托基材膜层的工作台板以及与控制器电性连接并将片料膜层贴合于待贴合单元的执行单元，执行单元包括用于抓取片料膜层的机械臂组件、与控制器电性连接且用于拍摄待贴合单元和片料膜层的摄像头组件以及与机械臂组件连接且用于驱动机械臂组件相对于基材膜层移动的对位平台，摄像头组件将拍摄的影像传输至控制器，控制器根据影像控制对位平台驱动机械臂组件移动以使片料膜层对准待贴合单元。本发明提供的贴合机可以实现自动拾取、自动对位、自动贴合，无需人工干涉，因此，生产效率高、节省了人工成本也避免了出现工伤的情况。

主权项

一种贴合机，用于在基材膜层上贴合片料膜层，所述基材膜层上沿其延伸方向间隔设置有多个待贴合单元，所述贴合机用于将多个所述片料膜层分别贴合于各所述待贴合单元上，其特征在于，所述贴合机包括控制器、用于承托所述基材膜层的工作台板以及与所述控制器电性连接并将所述片料膜层贴合于所述待贴合单元的执行单元，所述执行单元包括用于抓取所述片料膜层的机械臂组件、与所述控制器电性连接且用于拍摄所述待贴合单元和所述片料膜层的摄像头组件以及与所述机械臂组件连接且用于驱动所述机械臂组件相对于所述基材膜层移动的对位平台，所述摄像头组件将拍摄的影像传输至所述控制器，所述控制器根据影像控制所述对位平台驱动，并通过所述对位平台来驱动所述机械臂组件移动以使所述片料膜层对准所述待贴合单元。